之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录&#xff0c;就需要指定 privatePath&#xff0c;这个属性可以有以下几种方式进行设定&#xff1a;1&#xff1a;在AppConfig里增加如下 <runtime> 　　&…

朋友们&#xff0c;如需转载请标明出处&#xff1a;https://blog.csdn.net/jiangjunshow 声明&#xff1a;在人工智能技术教学期间&#xff0c;不少学生向我提一些python相关的问题&#xff0c;所以为了让同学们掌握更多扩展知识更好地理解AI技术&#xff0c;我让助理负责分享…

#!/bin/sh # df -h:查看硬盘信息 # sed 1d:删除第一行 # awk {print $5}:打印第5列 # sed s/%//g :将%替换成空&#xff0c;g是全局的意思。 # sed -n 1p&#xff1a;显示修改(-n选项)的第一行 # a1-4是检查磁盘分区信息 a1$(df -h|sed 1d|awk {print $5}|sed s/%//g|sed -n …

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

由于Django是动态网站&#xff0c;所有每次请求均会去数据进行相应的操作&#xff0c;当程序访问量大时&#xff0c;耗时必然会更加明显&#xff0c;最简单解决方式是使用&#xff1a;缓存&#xff0c;缓存将一个某个views的返回值保存至内存或者memcache中&#xff0c;5分钟内…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 使用freemarker通常要把一些常用的html代码段封装成一个整体使用&#xff0c;这里就用到了freemarker的宏&#xff08;macro&#xff09;。 首先编写存放macro代码的模板文件&#xff0c;命名为function.ftl&#xff1a;…

在安装时选最后一个&#xff1a;晚点安装操作系统,否则它会自动进入easyInstall,自动帮你装好了。 ------------------------------------------------------------------------------ 1.下载linux cent os 5版本&#xff0c;在chinaunix网上可以下。 2.然后用虚拟机vmware9安装…

NSUserDefaults 其实是一个 plist 文件&#xff0c;即使只是修改一个 key 都会 load 整个文件&#xff0c;不适合存储大量数据。NSUserDefaults是保存成文本格式的&#xff0c;容易被破解&#xff0c;解析效率也比较低。所以数据太大的时候&#xff0c;解析起来就慢了NSUserDef…

觉得自己是愤怒的小鸟骨灰级玩家&#xff1f;即使你所有版本都满星通关&#xff0c;掌握所有一击倒的技巧&#xff0c;收集了全套的游戏及其周边&#xff0c;也未必比得上这位Rhett Allain&#xff0c;因为这位仁兄对黄色小鸟的加速能力的物理特性的分析&#xff0c;实在专业到…

首先介绍一个Babel的链接 https://www.babeljs.cn/docs/babel-preset-envvue-cli2.x跟vue-cli3.x搭建的项目里配置文件结构有很大不同&#xff0c;但是基本原理还是不变的 以下着重介绍vue-cli3.x对IE和360浏览器的兼容 需要安装的插件 npm install --save-dev babel/core …