之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

除了更改程序配置外，我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…

自工业革命以来的一百多年里，世界因科技的飞速发展而发生了巨大的变化。有很多科技产品在诞生之初受到狂热追捧，而后或由于不断的技术升级，或由于替代品的出现，而消失在历史的长河中。但值得注意的是，汽车这一伟大的发…

构造器注入就是在有参构造的情况下，采用有参构造进行注入属性值。 set注入就是只有无参构造的情况之下（默认情况之下可以不写无参构造，但是当有参构造存在的时候，就要写上，保证有参无参注入都可以进行） 一般…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> java编译成.class 有两种方式 使用javac，默认使用的release方式。 release模式下对于函数参数会改变 public class Test{ private static void sayHello(){ System.out.println("Hello world"); …

tf.Graph().get_operations()

1.右键项目，选择TortoiseGit 然后点击 show log 2 选中需要回退的代码版本 3. 右键 如图 选择“ Reset "master to this ” 4. 选中箭头所指的 然后 ok 以上是通过TortoiseGit管理工具来实现的 通过git 管理工具可以这么做： git reset --…

本文讲的是[译] Pull request review 的十大错误，原文地址：Top ten pull request review mistakes 原文作者：Scott Nonnenberg 译文出自：掘金翻译计划 译者： luoyaqifei 校对者：xiaoyusilen，phx…

otherwise 很多同学在看到otherwise的时候，就会情不自禁地想到否则的意思，比如，你要好好背GRE词汇，否则(otherwise)你就....但问题在于，除了这个我们小学就知道的意思，实际上在GRE考试中，还有很…

写在前面的 在开发调试过程中，我们经常需要调用console.log 方法来打印出当前变量的值，然而，console.log在浏览器环境下 有时会出现一些异常的现象 开撸代码 在浏览器和nodejs环境下分别运行下面代码 var s {}; console.log(s); s.title ee…