之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Asp.net UpdatePanel 允许用户构建一个丰富的，以客户端为中心的应用程序，引用UpdatePanel控件，能够实现页面的部分刷新，一个包含scriptManage和 UpdatePanel控件的页面自动具有页面部分刷新的功能，不需要写任何的客户端…

[ post] Mangos服务器配置文件中文说明 #Mangosd.conf， 适用于芒果服务器 2600版本# MaNGOS Configuration fileConfVersion2006082301 # 国度ID 必须和国度列表里面的相符RealmID 1 # 0 NORMAL 1 PVP 4 NORMAL 6 RP 8 RPPVPGameType 8 # 数据目录设置。# 重要说…

（一）图像采集 首先我们要取得待识别的图像。这项工作可以通过数码相机、DV机、工业摄像机、电脑数字摄像头、手机摄像头等设备采集，并从中取得我们要分析的图像信息。 （二）版面分析 取得图像信息后，要对图像…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

标签：7-4 龟兔赛跑 (20 分)乌龟与兔子进行赛跑，跑场是一个矩型跑道，跑道边可以随地进行休息。乌龟每分钟可以前进3米，兔子每分钟前进9米；兔子嫌乌龟跑得慢，觉得肯定能跑赢乌龟，于是，…

机器名称 启动服务　　linux11 namenode secondrynamenode datanode　　linux12 datanode　　linux13 datanode　　第一步：更改主机名，临时修改永久修改　　临时修改：hostname linux11　　永久修改: vi /etc/sysconfig/network　　NETWORKING…

【传送门：BZOJ5029&BZOJ5168】 简要题意： 给出m段区间l[i],r[i]，表示l[i]到r[i]的数全部变成i，求出最后有多少种不同的数 题解： 线段树离散化 这是一道经典例题 先离散化l和r，注意如果离散的时候&#…

11.9 sar：收集系统信息 11.9.1 命令详解 ​ 【命令星级】 ★★★★★ ​ 【功能说明】 ​ 通过sar命令，可以全面地获取系统的CPU、运行队列、磁盘I/O、分页（交换区）、内存、CPU中断和网络等性能数据。 ​ 【语法格式】 sar …

Ioc（Inverse of control）已经是叫嚷了很久的技术了，一直没有机会细看，最近因为看源代码的关系，研究了一点，拿出来分享一下。 当前网络上有很多Ioc的框架，比如说微软的企业库就使用Ioc技术重写了…

大家好，今天要分享给大家25个Matplotlib图的汇总，在数据分析和可视化中非常有用，文章较长，可以码起来慢慢练手。# !pip install brewer2mplimport numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib as mplimport matplotlib.pypl…