之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

时间一眨眼就到了圣诞节的前一天，也就是平安夜，在这一天就需要对自己的好友发祝福短信，送祝福礼物！这都是为了有一个好盼头，这样才会有这么多的人送礼物，大家都希望未来的生活快乐，日子美好&…

nginx本身不能处理PHP，它只是个web服务器，当接收到请求后，如果是php请求，则发给php解释器处理，并把结果返回给客户端。 nginx一般是把请求发fastcgi管理进程处理，fascgi管理进程选择cgi子进程处理结果并返回…

现代的web开发一般都是前后端分离，前后端使用rest api进行交互，分离使得前后端服务器一般都不在一起，这导致了跨域问题，本文说明在vue-cli中解决这一问题跨域问题简述如果浏览器有类似下面的报错信息，则说明碰到跨域问…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

C/C注释规范 Doxygen是一种开源跨平台的，以类似JavaDoc风格描述的文档系统，完全支持C、C、Java、Objective-C和IDL语言，部分支持PHP、C#。鉴于Doxygen良好的注释风格，故基于Doxygen以形成自己的注释规范。 1.标注总述 //---------…

原文:SQL Server如何固定执行计划SQL Server 其实从SQL Server 2005开始，也提供了类似ORACLE中固定执行计划的功能，只是好像很少人使用这个功能。当然在SQL Server中不叫"固定执行计划"这个概念，而是叫"执行计划指南"&am…

1.如果前端页面是增删查改这种需求，采用MVC思想开发。 MVC，基本思想是，Model层发生变化，就通知View层；View层发生变化，就通知Model层；Control层就是设置变化入口。 Model处理，View处…

一、题目描述 将两个升序链表合并为一个新的 升序 链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。 示例： 输入：1->2->4, 1->3->4 输出：1->1->2->3->4->4 二、解题思路 我们可以用迭代的方法…

该文主要将自己平时的积累的知识，或者认为重要的东西，以代码的形式分享出来或者记录下来，供自己也供大家一起来学习探讨。 工程链接如下： github链接：https://github.com/cwtree/craft_the_code.git 至于工程的内容…

设计目标： 根据给定的轮廓和扩展函数生成中文图片。 设计思路： 从内向外逐步穷举，最坏情况下：逐个点进行测试。 基本算法： main: while not finish: point gen_point(); if ( ok test(point)) add(point) gen_po…