之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

坚果云中为知笔记数据库锁定由于在企业分布式系统领域的多年工作而诞生，企业Java继续成为应用程序开发中的主导力量。 二十年来，Java在行业语言排名中一直保持强势地位。 这在很大程度上是我们在企业Java中看到的重塑水平的结果，这表明它可以…

先明确一个问题，如果定义了一个数据结构，大小是，比方说 32 个字节，然后 UDP 客户端连续向服务端发了两个包。现在假设这两个包都已经到达了服务器，那么服务端调用 recvfrom 来接收数据，并且缓冲区开得远大于…

QProgressBar 进度条用于向用户指示操作的进度，并向他们提示应用程序仍在运行。 QProgressBar 小部件提供水平和垂直进度条。 可以使用 setMinimum() 和 setMaximum() 方法设置进度条的最小值和最大值，也可以使用setRange()方法一次设置范围。 默认值为 0 和 99。 setValu…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

如果要执行运算，那就少不了运算符，和其他的编程语言相似，shell也有很多的运算符如下： 、-、：代表着加号 和减号 或者，负号*、/、%：代表着乘号，除号，和取模。** : 幂运…

【背景】快过年了，我妈一个电话打过来叫我给他买火车票，我到12306一查，硬座和硬卧基本没有了，高铁又太贵.最后只抢了3张无座票，但是我妈说能不能买有座位的啊，我说没有了啊，我妈：你过…

软件系统测试用例设计要注意的问题发表于：2010-10-29来源：作者：点击数：软件系统 测试用例 设计要注意的问题 软件测试 如何开展 系统测试 用例的设计?实际工作中大概是这样的： 1、分析需求。 2、划分测试模块。 3、针…

下载charles并安装 https://www.charlesproxy.com/latest-release/download.do 下载charles破解包charles.jar https://www.zzzmode.com/mytools/charles/ 然后用下载的charles.jar替换原先的charles即可文件路径/contents/java/charles.jar

这里记录每周值得分享的 Go 语言相关内容，周日发布。本周刊开源(GitHub：polaris1119/golangweekly[1])，欢迎投稿，推荐或自荐文章/软件/资源等，请提交 issue[2] 。由于今日头条不允许外链，文中大量链接只能通…

“最大化您的应用程序开发潜力：使用 Flutter 进行设计的综合指南” 根据我的经验，Flutter 已经改变了游戏规则，可以创建具有视觉冲击力和专业外观的应用程序。我一直在用它为客户构建移动应用程序，结果令人印象深刻。通过利用 Flutter 的预构建小部件和自定义设计元素，我能…