文章来源： 时间：2025/12/18 9:03:03
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…
2025/12/16 13:27:18 人评论 次浏览
服务端生成 Token 后为什么要存储？从JWT官方文档中我们了解到，JSON WEB TOKEN 由三部分组成：HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容，引自JWT官方：The second part of the token is the payload, whi…
2025/12/16 13:27:27 人评论 次浏览
1.把电气设备在正常情况下不带电的金属部分与电网的零线紧密地连接起来的保护是（）保护。 A.短路 B.接零 C.漏电 D.接地 2.剧场观众厅空调系统宜采用哪种方式（）。 A.风机盘管 B.风机盘管加新风 C.全空气 D.全新风 3.《中华人民…
2025/12/16 12:50:15 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
开始找不到，遂自己创建 直接在下方空白的地自己填写名字，然后右边Toolbox是材料属性，常用的有密度Density，各方向同向性弹性属性Isotropic Elasticity（包括杨氏模量和泊松比） 后来在材料库中的General Ma…
2025/12/18 5:57:36 人评论 次浏览
ES6（函数新增特性）1.函数参数默认值没有 y 时，默认就是world有 y 时，输出值即可 （错误） （C有默认值，正确） 默认值后面不能再有没有默认值的变量2.作用域y 取其前面的 x ;…
2025/12/18 5:59:13 人评论 次浏览
列举布尔值为False的常见值？False,0,"",None,[],{},(), 字符串、列表、元组、集合，字典每个常用的5个方法？str.lower,str.upper,str.format,str.strip,str.splitlist.pop list.sort,list[::-1],list.append,list.extend,list.inse…
2025/12/18 3:11:53 人评论 次浏览
树莓派采集温湿度、震动传感器检测的声音、光照强度，并发送到云平台OneNET进行曲线绘制，保存传感器数据到树莓派本地 1、项目简介 2、实现逻辑 #通过i2c协议读取光照传感器bh1750检测的光照数据 #通过单总线协议获取温度传感器dht11检测的温湿度数据 #…
2025/12/16 0:32:14 人评论 次浏览
目录处理命令:ls解释命令名称:ls命令英文原意:list命令所在路径:/bin/ls执行权限:所有用户功能描述:显示目录文件语法ls 选项[-ald] [文件或目录]-a 显示所有文件,包括隐藏文件(all)-l 详细信息显示(long)-d 查看目录属性-i 查询文件的i节点号(系统通过i节点号查找文件)ls列出当…
2025/12/12 3:24:52 人评论 次浏览
Hello，各位同学们大家好。前几次的VBA分享，在留言区收到了很多同学的实际需求。大家的支持，是我们持续分享的动力。这边会逐渐将大家的需求融进案例中，也希望大家继续在留言区和我们分享你们的VBA使用心得和工作需求。还是老规矩&…
2025/12/16 22:27:02 人评论 次浏览