之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…

在Android系统中，zygote是一个native进程，是Android系统上所有应用进程的父进程，我们系统上app的进程都是由这个zygote分裂出来的。zygote则是由Linux系统用户空间的第一个进程——init进程，通过fork的方式创建的。 在Android中&a…

1.对物业设备进行管理、操作、保养、维护，保证设备正常运行的总负责人是（）的岗位职责 A.工程部经理 B.各专业技术主管 C.领班 D.维修人员 2.防储水量按保证室内（）的消防设计流量考虑 A.3米 B.6米 C.10米 D.20米 3.…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

为了成为提供高质量和增值服务的成功市场参与者，多租户数据中心(MTDC)需要强调服务设计、优先处理目录管理，并将模式转变为面向产品的方法。尽管私有云和混合云的企业投资将继续为多租户数据中心(MTDC)创造市场机会，但是提供商仍然必须在竞争…

mysql 服务器允许将一个服务器设置为主服务器，另外设置多个从数据库服务器允许将来自一个mysql数据库服务器的数据复制到一个或多个mysql数据库的服务器上mysql主从是异步复制的过程底层是什么东西在支撑这主从复制？答： master 开启bin-log功…

cookie工具三剑客 by lcx　　 　　最近网上流行web脚本入侵。常用的入侵方法有两个，一个是Sql Injection(是一个描述将SQL代码传递到一个并不被开发人员所想要的应用程序中去的专业术语)，另一个就是利用web脚本中对cookie变量过滤不严来入侵。那么什么是…

Kotlin Demo 使用Kotlin实现了电子签名，用Kotlin写Android应用真是舒服。 我自定义了一个SignatureView: package com.wong.testpimport android.annotation.SuppressLint import android.content.Context import android.graphics.* import android.util.Attribut…

我的环境是 Apache 2.2.19 PHP 5.3.6 ，分别在 Fedora 14 Linux 和 Windows 2003 Server 下安装。Linux 安装在 Linux 下编译安装即可http://pecl.php.net/packages.php 找 pecl_httphttp://pecl.php.net/package/pecl_http下载现在的稳定版是1.7.1 stable 2011-05-…

问题源于leetcode26题给定一个排序数组，你需要在原地删除重复出现的元素，使得每个元素只出现一次，返回移除后数组的新长度。不要使用额外的数组空间，你必须在原地修改输入数组并在使用 O(1) 额外空间的条件下完成。示例 1:给定数组…