之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206

前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁&#xff0…

一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统：win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统：Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 20181030 分析为什么联通4G、宽带访问不了 att 网站 首先登录网关ssh -p 22 admin221.XXX.XXX.XXX1、参考文档 http://support.fortinet.com.cn/index.php?mcontent&cindex&ashow&catid27&id1682、按照…

HDU 1203 I need a offer! (01背包) 解题报告 题目链接：http://acm.hust.edu.cn/vjudge/contest/view.action?cid87730#problem/D 题目： Problem DescriptionSpeakless很早就想出国，现在他已经考完了所有需要的考试，准备了所有要…

文章目录1. vim 安装2. .vimrc文件配置3.插件管理工具plug.vim安装配置3.1 plug.vim 安装3.2 plug.vim 配置4. 各插件安装配置4.1 ctags 安装配置4.1.1 安装4.1.2 配置4.1.3 用法4.2 gutentags 自动索引安装配置4.2.1 gutentags 安装4.2.2 gutentags 配置4.3 ALE 代码动态检查安…

基本思路就是，从后往前读取数字small[i]。在剩余编号集合里（一开始剩余编号集合为全集）查找第small[i]1个编号，该编号就是对应位置牛的编号。 若直接用数组来做，则每次查找都需要遍历前n个数。而用线段树来做则可以降低…

据外媒报道：大数据和复杂分析给新西兰带来45亿新西兰元的财富。随着企业的数字化操作日益普及，使得大型数据集可以被收集。通过数据集分析，以显示趋势和关联，从而提高生产力。Qrious的首席执行官Ed Hyde表示，“如果你真…

在学习一里面搭建了一个简单的项目，这一节加进数据库Mysql 1、navicat新建连接 确保已经安装好Mysql和Navicat 1、启动数据库：net start mysql（停止用 net stop mysql） 注意：要用管理员权限运行 2、打开navicat新建一个…