之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文为某互联网公司内部的员工行为规范，在老男孩看来，每一条内容都非常棒！值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多，每一个大点，能记住3-5条并且能去实际做到，相信你一定会发展的很…

最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…

LRU management题目描述输入描述输出描述输入样例输出样例解题思路step1提炼下题意step2分析some wrongsAC代码总结来源题目描述 ZYB最近完成了他的计算机课程。他对用于缓存管理的LRU算法非常感兴趣。为了简化这个问题，假设一个块包含一个名称(这是一个字符串)和一…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

批量ping工具 本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,转载请注明. 调试设备分配IP,公司有限的几个IP常冲突,所以写了小工具来查看空闲IP. #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h>void change_ip(char *src_ip,int num,char…

股票价格波动2034.股票价格波动题目描述思路哈希表有序集合Java实现Python实现2034.股票价格波动 题目描述 股票价格波动 思路 哈希表有序集合 根据题意&#xff0c;需要记录特定时间戳的股票价格、返回最新股票价格以及返回最高和最低价。 由于同一个时间戳可能出现多次&a…

# coding utf-8 %%%%%%%%%%%%%%%%防止乱码&#xff08;可加可不加&#xff09; from selenium import webdriver %%%%%%%%%%%%%%使用selenium中的webdriver里面的函数&#xff0c;所以要把webdriver导进来 browser webdriver.Firefox() …

题目传送门 题目大意&#xff1a; 给一个长度为 LLL 的圆环&#xff0c;有两只青蛙&#xff0c;给出两者的起点和速度&#xff0c;问何时相遇。 题解 显然是个追击问题&#xff0c;先列出柿子&#xff1a; xtn≡ytm(modL)xtn\equiv ytm \pmod L xtn≡ytm(modL) 其中 ttt 即…

mysql 用户管理 *************************** 常用操作 创建用户&#xff1a;create user "username""host" identified by "password"&#xff1b;可用"%"匹配所有host 查看用户&#xff1a;select user,host from mysql.user [ wh…

需要配置服务器&#xff0c;麻烦隔壁实验室同学一起帮忙配置一下服务器的相关事宜&#xff0c;在配置的过程中&#xff0c;按照网上的教程一番操作之后并没有成功&#xff0c;在一次次尝试无果后选择了用了同学的账户先行登录&#xff0c;等第二天在进行尝试&#xff0c;本来给…