之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…

转自：http://blog.csdn.net/tayanxunhua/article/details/38691005 死锁经典案例：哲学家就餐。 这个案例会导致死锁。 通过修改《Java编程思想4》一书中的案例，来做实验，代码更易理解，结果也相对容易控制。 附代码&…

二. 测试在上面的说明中，提到，对于多child cursor，所有的child cursor 都保存在child table里，并且SQL 的执行计划也保存在child cursor的Heap 6中。 下面进行相关的测试，证明以上结论。SYSanqing1(rac1)> create t…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

大家都知道，现在IBM出厂时供我们用的分区只有一个[除用来存放预装OS的隐藏分区外]，我们有时觉得想装多个系统，或者划分多个分区，用来存放数据， 但又想用预装的正版WINDOWS XP系统，很两难，FORMAT…

最近正准备用阿里Sentinel，发现RESTful接口支持的不是很好。有些童鞋可能对Sentinel不是很了解，我们先简单介绍一下。 Sentinel简介 Sentinel是一套阿里巴巴开源的流量防卫框架，Github地址是：https://github.com/alibaba/Sentine…

问题： 在做接口自动化测试的时候，请求报文是json串，但是根据项目规则必须转换成字符串，然后在开头拼接“data” 接口中很多入参值需要进行参数化。 解决方案： 1、Python并没有对在字符串中简单替换变量值提供直接的支持…

继承 继承通俗的说便是是代码复用，子类复用父类的原有特性，并且自己在进行扩展，增加功能。 一．基础知识 1.格式如下： class childname：：继承类型 fathername {} 2、访问限定符&#xff1a…

最近需要比较不同CNN网络的分类效果，用到了Auc值，所以学习了下用MATLAB绘制ROC曲线并计算Auc值的代码，总结如下。 1. 子函数代码： % 计算AUC值，同时绘制ROC曲线 % 二值分类，predict为预测为真的概率值&am…

1、final /*** (1)final可以用来修饰类：被final修饰的类不能被继承。* (2)final可以用来修饰成员方法：被final修饰的成员方法不能被重写。* (3)final可以用来修饰变量：被final修饰的变量为常量，值不能被修改。* 常量的命名规…