文章来源： 时间：2026/4/13 13:46:28
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
Opencv中Surf算子提取特征，生成特征描述子，匹配特征的流程跟Sift是完全一致的，这里主要介绍一下整个过程中需要使用到的主要的几个Opencv方法。 1. 特征提取 特征提取使用SurfFeatureDetector类中的detect方法，先定义一个SurfFeat…
2026/3/29 8:07:19 人评论 次浏览
说明: 执行当前 Web 请求期间，出现未经处理的异常。请检查堆栈跟踪信息，以了解有关该错误以及代码中导致错误的出处的详细信息。 异常详细信息: System.Web.HttpException: 未能执行 URL [HttpException (0x80004005): 未能执行 URL。]System.Web.Host…
2026/4/12 8:38:43 人评论 次浏览
本文由LinuxProbe.Com团队成员岳国帅整理发布，原文来自：Linux就该这么学。导读在鸟哥的博客里看到了他们做的PHP的性能测试，相对于PHP5.6都是有很大的提升的，并且PHP的主版本号已经是2004年发布PHP5后，11年来首次更新&…
2026/4/10 9:55:34 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/12 0:54:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/13 8:13:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/12 4:43:41 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/13 7:37:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/13 0:52:34 人评论 次浏览
最近工作中需要实现"保存listview item的选中样式"的功能,这样当用户点击某个条目去查看详细信息,返回时可以知道上次查看了哪个条目. 现在把自己的研究成果共享给大家,共同进步! 一开始以为该功能很是简单, 首先新建一个Activity: Overridepublic void onCreate(…
2026/3/18 20:31:24 人评论 次浏览
谈到智能指针之前，必须要知道堆栈的相关思想，堆栈在程序开发过程中经常使用到的。比如应用程序的函数当中通过new一个对象，这个对象的实际存储地方是在堆上，而它的指针是保存在栈，在函数执行完毕之后，该对象…
2026/3/18 20:31:24 人评论 次浏览
有这样一个牛人，15岁考进西安交大少年班，23岁已经成为阿里巴巴最年轻的技术专家，32岁时和脸书创始人扎克伯格、谷歌创始人拉里佩奇等人，一起被麻省理工评选为“TR35”（35岁以下的最有可能改变世界的人）。他…
2026/3/18 20:31:27 人评论 次浏览
1，首先在官网上下载两个版本(5.5.61和8.0.12)mysql5.6版本以前 目录中就有data目录，不用初始化 --initialize-insecure当需要安装两个版本的mysql服务器时， 需要修改端口号2，修改5.5.61的端口号创建一个 my.ini 文件内容如下…
2026/3/18 20:31:28 人评论 次浏览
今天为大家介绍几个Python“装逼”实例代码，python绘制樱花、玫瑰、圣诞树代码实例，主要使用了turtle库 Python绘制樱花代码实例 动态生成樱花 效果图（这个是动态的）：实现代码 import turtle as T import random impor…
2026/3/18 20:31:29 人评论 次浏览
阅读以下内容时，手边打开一个redis-cli一起输入，输入命令敲击回车键前在心中想好你的答案，如果结果不合你的预期，请分析原因，使极大地提高学习效率。如果没有条件，每个数据类型后有代码运行结果，…
2026/3/18 20:31:29 人评论 次浏览