之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

PyQt5-5.4-gpl-Py3.4-Qt5.4.0eric6-x64环境搭建和配置2015.9.26.2:05.没办法，，，哈哈哈的，兵们整天能玩上玩新鲜的。顺应人的潮流，继续新鲜一把。从都不知道几辈子之前的，linux oracle 搭建过一次环境&#…

在{{}}花括号中放数据，花括号不能解析标签，这时我们就可以使用v-html。 v-html可以将标签给解析出来。例如在data里面定义一个p： 在页面打印出来： 在一些情况下，后台给你返回的数据，你需要处理为图片&…

本次项目，嵌入式设备读取卡片信息后，需要按照实际情况，将卡片信息正确返回到PC上位机软件中利用。 在制定该上位机通信协议的过程中，为了适应性更强，一共修改了四次。 主要协议内容：（仅上传格式…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

有时我们用vim查找或替换功能后，还会有高亮显示，关闭方法：nohl "只取消掉当前的搜索高亮另外：set hlsearch "打开高亮搜索set nohlsearch "关闭高亮搜索转载于:https://blog.51cto.com/dengxi/1748427

一、概述 在Android6.0之前的系统中，APP只要在AndroidManifest.xml声明了权限，就获得了授权，用户只能选择授权或者不安装该应用。Android 6.0在原有的AndroidManifest.xml声明权限的基础上，又新增了运行时权限动态检测&…

一、一个客户端修改了某个节点的数据，其他客户端能够马上获得到这个最新数据吗 ZooKeeper不能确保人和客户端都能获得(即：Read Request)到一样的数据，除非客户端自己要求。客户端要求获取到一样的数据的方法是在获取数据之前调用org.apache.…

77. 最长公共子序列 给出两个字符串，找到最长公共子序列(LCS)，返回LCS的长度。 样例 给出"ABCD" 和 "EDCA"，这个LCS是 "A" (或 D或C)，返回1 给出 "ABCD" 和 "EACB"&#x…

微软正式发布了基于 Chromium 内核的新版浏览器 the New Microsoft Edge，拥有更快的速度、更低的内存占用，更多的隐私选项，支持 Windows 7、8、8.1、10 和 macOS，支持全部现有的 Chrome 扩展。2T已经在 Windows 上使用过一段时间的…

投资者适当性原则包含两方面内容：一是期货经营机构应当向适当的投资者推介期货产品，二是期货市场的投资者应当具备相应的资质，期货不是大众投资工具，投资者应当根据适当性原则的要求，全面评估自身的经济实力、产品认知…