之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文为某互联网公司内部的员工行为规范，在老男孩看来，每一条内容都非常棒！值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多，每一个大点，能记住3-5条并且能去实际做到，相信你一定会发展的很…

看到大家说Ipython是一个很好的内嵌交互式的解释器，所以也决定安装一下试试看，但是网上的教材都是在Python2.7做的，也有很多是Linux下的，在网上搜索了一通，最后发现居然极其简单。1.首先需要安装好Python3.4&#xff0…

字符串型1、Char定长字符：指定长度之后，系统一定会分配指定的空间用于存储数据基本语法：char(L)，L代表字符数(中文与英文字母一样)，L长度为0到2552、Varchar变长字符：指定长度之后，系统会根据实…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

高考的结束，也就意味着学生要进入人生的下一个阶段，开始全新的大学生活。在进入大学之前，大一新生需要准备很多用品，除了一些被褥、衣服等生活用品之外，还要准备一些学习用品，其中就包括电脑。有些人说&…

如何使用 fail2ban 防御 SSH 服务器的暴力破解攻击 对于SSH服务的常见的攻击就是暴力破解攻击——远程攻击者通过不同的密码来无限次地进行登录尝试。当然SSH可以设置使用非密码验证验证方式来对抗这种攻击，例如公钥验证或者双重验证。将不同的验证方法的优劣处先放…

5.28随笔 最近住处搬到了菊树地铁站附近，发生了一些有趣的事情，这里想写下来记录一下。 前不久有一个朋友来我这里暂住，晚上我们出去散步的时候看到有卖小龙虾的，到了吃小龙虾的季节，馋的不行，买了两斤&…

题目：Given a linked list, determine if it has a cycle in it. Follow up: Can you solve it without using extra space? 题解：这道题连带着II是很经典的，在看CC150时候，纠结这个问题纠结了很久。在读了很多网上资料还有书的…

在访问量比较大的网站中，利用客户端来缓存网站上不经常变更的图片，是给服务器减压的一个很方便且实用的做法 比如，网站的 logo, 企业上传的 各种资格证书的图片，甚至有些商品的效果大图，只是不是经常变更的&#xff0…

jQuery对表单元素的取值和赋值操作代码$("#keyword")[0].value "";/*获得TEXT.AREATEXT的值*/var textval $("#text_id").attr("value");//或者var textval $("#text_id").val();/*获取单选按钮的值*/var valradio $(&q…