之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

电磁波基础知识▼什么是远红外线太阳光线大致可分为可见光及不可见光。可见光经三棱镜后会折射出紫、蓝、青、绿、黄、橙、红颜色的光线(光谱)。红光外侧的光线，在光谱中波长自0.75至1000微米的一段被称为红外光，又称红外线。红外线属于电磁波的范畴&…

一、机器学习系统设计 机器学习面试涵盖了广泛的技能，如编码、机器学习、概率/统计、研究、案例研究、演示等。重要的机器学习面试之一是系统设计面试。 ML 系统设计面试分析候选人为给定用例设计端到端机器学习系统的技能。 这样做是为了衡量候选人理解开发完整 ML 系统的大局…

日本航空自卫队第302战斗机中队的F-35A战斗机自4月9日坠海至今仍然下落不明，飞行员遗骸和机体残骸的搜寻工作在紧张进行却没有实质进展，搜寻工作前景不甚乐观。而值得注意的是，就在日本空自F-35A战斗机坠毁的同一天，为F-35战斗机研…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1、分类数据与卡方统计量 分类数据 卡方统计量 2、拟合优度检验 3、列联分析：独立性检验 4、列联表中的相关测量

为什么客户端打开程序每次都自动下载launch.ica这个文件，可以只下载一次吗，每次都要下载，有点麻烦launch.ica是配置文件，IE打开后会将配置文件下载下来，自动掉用Citrix插件来打开，所以是必须的，…

2020.12.01星期二农历十月十七游戏新闻111《英雄联盟》LPL名人堂候选名单公布 传奇AD微笑入选为表彰对《英雄联盟》电竞发展做出重大贡献的电竞选手和从业者，LPL官方于日前宣布正式成立LPL名人堂。经过LPL赛事委员会的讨论与评估，首届LPL名人堂的提名候选…

本篇我们通过一份简单的latex文档来讲解latex的基础知识，包括latex文档结构、正文书写等内容。latex文件和pdf在公众号中回复 latex文章 即可获得。1latex导言区latex文档可分为两部分：导言区和正文区。两者以document环境为界，之前是导言部分…

通过案例学调优之--Oracle 全文索引全文检索(oracle text)Oracle Text使Oracle9i具备了强大的文本检索能力和智能化的文本管理能力,Oracle Text 是 Oracle9i 采用的新名称,在 oracle8/8i 中被称为 oracle intermedia text,oracle8 以前是 oracle context cartridge。Oracle Tex…