之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

对象 用户自定义对象：程序员自行创建的对象； 内建对象：内建在JS语言中的对象，如Array、Date和Math等； 宿主对象：由浏览提供的对象。 window对象对应浏览器窗口本身，这个对象的属性和方法通常称为…

看到大家说Ipython是一个很好的内嵌交互式的解释器，所以也决定安装一下试试看，但是网上的教材都是在Python2.7做的，也有很多是Linux下的，在网上搜索了一通，最后发现居然极其简单。1.首先需要安装好Python3.4&#xff0…

今天在虚拟环境内做了活动目录OU的委派管理和Exchange组织的委派管理实验。主要思路：新建一个域本地安全组OUAdmin，并将OU和Exchange组织的相应管理权限委派给OUAdmin组，然后再将用户帐号加入该安全组，获得相应管理权限。小结&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

导语网关是微服务架构的重要组成部分，有着不可或缺的功能。01引入在没有使用网关的时候，我们的微服务架构应该是这样的，用户通过nginx进入A服务，A服务对B、C、D都要进行调用，大家认为这样的服务设计有没有问题呢&#…

本人网站交友乐www.jyoule.com 需要经常生成随机的活动码，用于制作卡片密码或通过网络发送。活动码的生成规则是采用唯一的字符串开头后面是随机数字，比如AZ00001。使用程序生成活动码速度较慢，但是使用oracle产生活动码速度极快，…

公司及其管理层牢记金钱是事实。 但是，他们有很多方法可以实现这一目标。 在我短暂的职业生涯中，我遇到了两种策略，短期策略和长期策略。 以下是我直接遇到的一些示例： 经理将开发人员派往无聊的任务，离家很远。 首先&…

修改了hbase的配置文件参数 ： hbase.hstore.blockingStoreFiles 之前设置为20W，出现问题： hbase.hstore.blockingStoreFiles 这个参数跟文件合并有关系，如果设置太大的话，目前集群出现的问题就是批量查询的时候&…

#chkconfig --add zabbix service zabbix does not support chkconfig 解决方法#vi /etc/init.d/myservice#!/bin/bash 之后添加以下内容： # chkconfig: 2345 10 90 其中2345是默认启动级别，级别有0-6共7个级别。 等级0表示：表示关机 　　 等…

通过redission来进行举例: 步骤一：定义一个class,在这个class上面添加一个configuration注解，里面有一个公共方法，在这个公共方法，返回一个RedissionClient, 然后在这个方法上面加上一个bean注解，如图所示: 步骤二: …