之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

tar命令可以为linux的文件和目录创建档案。利用tar，可以为某一特定文件创建档案（备份文件），也可以在档案中改变文件，或者向档案中加入新的文件。利用tar命令，可以把一大堆的文件和目录全部打包成一个文件。…

我们这台故障机器是12盘位的戴尔EMC，10盘组raid101盘热备，安装MegaCli64看下面这个链接：Proxmox(Debian)安装MegaCli64管理硬件Raid阵列卡rootJS-2002:~/megacli/Linux# MegaCli64 -LDInfo -Lall -aALLAdapter 0 -- Virtual Drive Informatio…

一、定义统一返回结果 1、数据格式的定义 项目中我们会将响应封装成json返回，一般我们会将所有接口的数据格式统一， 使前端对数据的操作更一致、轻松。 一般情况下，统一返回数据格式没有固定的格式，只要能描述清楚返回的数据状…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

4 /*互斥锁函数5 * pthread_mutex_t*6 * pthread_mutex_init()*7 * pthread_mutex_destory()*8 * pthread_mutex_lock()* //阻塞，直到解锁为止才停止阻塞9 * pthread_mutex_unlock()*//解锁10 * pthread_mutex_try_lock()*//非阻塞函数11 * */12 pthread_mut…

Memstore Memstore 概述 Memstore是HBase框架中非常重要的组成部分之一，是HBase能够实现高性能随机读写至关重要的一环。深入理解Memstore的工作原理、运行机制以及相关配置，对hbase集群管理、性能调优都有着非常重要的帮助 HBase中，Region…

1. STL的auto_ptr缺点： 1）一个对象只能被一个auto_ptr所拥有，即所有权转移问题。 2）因此，它不能用在STL的container中，所以，非常不实用。2. Boost的shared_ptr TR1中的std::tr1::shared_ptr就够…

修改现有函数Tom 执行克隆操作后，看到新的文件string.c，他想知道这个文件到存储库？目的是什么？于是，他执行 git 日志命令。[tomCentOS ~]$ git clone gitusergit.server.com:project.git 上面的命令会产生以下结果。In…

《一》节点改变事件的监听 1 public class CauratorClientTest {2 3 //链接地址4 private static String zkhost"172.19.27.246:2181";5 //sessionTimeoutMs会话超时时间，单位为毫秒。默认是60000ms6 private static int sessionT…

目前，大多数科技期刊文后参考文献著录都采用顺序编码制。顺序编码制是按正文中引用文献出现的先后顺序连续编码，并将序号置于方括号中。同一处引用多篇文献时，只需将各篇文献的序号在方括号内全部列出，各序号间用“,”(如遇连续序…