之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

使用测试脚本,我发现系数小于1.5.我的代码看起来像：tmco {NumHeaderLines, 1 , ...NumColumns , 5 , ...ConvString , %f , ...InfoLevel , 0 , ...ReadMode , block, ...ReplaceChar , {,.} } ;A txt2mat(filename, tmco{:});注意不同的’ReplaceChar’值和’Rea…

按语：本文是一篇真实讲述一个宽客从事量化工作的经历，让量化投资者了解下量化交易的工作生活是怎样的。读完本篇自述，或许能给解答许多困惑已久的问题。 正文： 我之前在全球top5券商工作时也主要以CTA研究为主，每天都在…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 【编者按】本文作者为 Pierpaolo Frasa，文章通过详细的案例，介绍了在Ruby中编写微服务时所需注意的方方面面。系国内 ITOM 管理平台 OneAPM 编译呈现。 最近，大家都认为应当采用微服务…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

视图视图就是一个虚拟表(非真实存在),其本质是[根据SQL语句获取动态的数据集,并为其命名],用户使用时只需要使用[名称]即可获取结果集并可以将其当做代表来使用-- 临时表搜索SELECT*FROM(SELECTnid,nameFROMtb1WHEREnid > 2) AS AWHEREA.name > Wyc;1丶创建视图-- 格式: …

重要配置 Elasticsearch 一些参数 参数名参数值说明cluster.nameelasticsearch配置 ES 的集群名称，默认值是ES，建议改成与所存数据相关的名称，ES 会自动发现在同一网段下的集群名称相同的节点node.namenode-1集群中的节点名，在同…

问题描述 当我们在安装Linux系统时，我们一开始可能安装的是非图形界面的系统。这种安装凡是有很多的坑。那么有时候，我们可能需要进行图形化设置，但是我们又不可能重启设置，这就需要我们利用yum安装相应的包，使其具有…

关于博客 这个博客是基于Vuepress1.X来搭建的。记录一些技术方面的知识。下面是介绍怎么用Vuepress从头开始搭建一个技术博客。 Vuperss简介 Vuepress是Vue生态中关于静态网站的一个生成器，对于技术类型博客支持很好，配置少，上手快&#xff0…

前言 最近加入了新的企业，重新开始接触Android下的蓝牙开发，之前在LInux下开发主要是基于GitlabGit的方式进行代码的管理，而到了Android的相关开发后，切换为了GerritGitRepo的方式。虽然之前有使用过Repo、Gerrit，但始…

SSS笔记:shader、shake、shoot 前篇回顾： 角色的动画与移动 Unity笔记（5）：制作[2D]角色连帧图动画_代码骑士的博客-CSDN博客 1、下载组件 2、创建管线资源 点击左侧小加号 创建 删除管线渲染器（因为默认生成的是3D的…