文章来源： 时间：2025/12/18 14:22:30
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
在安装完成一个APK后，发现没有生产图标，但是需要马上使用，要如何而处理呢？以下所有指令在adb shell中完成。 1.找到APK的包 pm list packages执行该指令，找到APK的包，比如我安装的是一个指南针应用&#…
2025/12/16 14:17:18 人评论 次浏览
持续连接 1）持久连接（lvs persistence）模板：实现无论使用任何调度算法，在一段时间内（默认360s），能够实现将来自同一个地址的请求始终发往同一个RSipvsadm -A|E -t|u|f service-addre…
2025/12/17 14:23:45 人评论 次浏览
本周末，数字中国峰会将在福建省福州市正式开幕。峰会中的重点活动之一“数字中国，对话未来”由数字中国峰会组委会等机构倾力打造。百度应邀举办分论坛“百度大脑开放日—福州站”智能制造与安全生产专场，活动将于4月25日下午在福州三坊七巷的…
2025/12/18 12:42:10 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
1:成员变量和局部变量的区别(理解) (1)在类中的位置不同 成员变量：类中方法外 局部变量：方法定义中或者方法声明上 (2)在内存中的位置不同 成员变量：在堆中 局部变量：在栈中 (3)生命周期不同 成员变量：随着对象的创建而…
2025/12/18 14:19:23 人评论 次浏览
在使用c的sort函数时，其函数原型为： ①两个参数的形式 template <class RandomAccessIterator> void sort ( RandomAccessIterator first, RandomAccessIterator last ); ②三个参数的形式 template <class RandomAccessIterator, class C…
2025/12/18 8:43:08 人评论 次浏览
文章目录6.1 I/O接口6.1.1 I/O接口的功能1. 采用I/O接口的必要性2. 接口的功能6.1.2 I/O端口及其寻址方式1. I/O端口2. I/O端口的寻址方法(1) 存储器映象寻址方式(Memory Mapped I/O)(2) I/O单独编址方式6.1.3 CPU与外设间的数据传送方式6.1.4 PC机的I/O地址分配1. PC/XT机的I/…
2025/12/18 3:08:35 人评论 次浏览
一群猴子要选新猴王。新猴王的选择方法是：让N只候选猴子围成一圈，从某位置起顺序编号为1~N号。从第1号开始报数，每轮从1报到3，凡报到3的猴子即退出圈子，接着又从紧邻的下一只猴子开始同样的报数。如此不断循环…
2025/12/18 0:56:46 人评论 次浏览
题目：将一句话的单词进行倒置，标点不倒置。比如 I like beijing. 经过函数后变为：beijing. like I 输入描述： 每个测试输入包含1个测试用例： I like beijing. 输入用例长度不超过100 输出描述： 依次输出倒…
2025/12/18 3:08:42 人评论 次浏览
对链表进行快速排序 定义链表 typedef int ElemType; typedef struct ListNode {ElemType data;ListNode* next; }ListNode, * LinkList;对链表的初始化 尾插法 ListNode* Init_List(const vector<int>& br) {ListNode* head (ListNode*)malloc(sizeof(ListNode…
2025/11/3 2:52:00 人评论 次浏览