之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

比方在插入有序链表的过程中。普通情况下要使用俩指针来遍历&#xff0c;而后还要推断是否在第一个位置插入&#xff1b;利用指针的指针后不须要另外考虑这样的特殊情况。代码&#xff1a;#include <stdio.h> #include <stdlib.h>struct node{int data;struct node…

1、Notepad可以编辑PE文件&#xff08;二进制文件即HEX码&#xff09;&#xff0c;2进制、16进制都可以&#xff0c;通过附加的组件HexEditor即可实现。另外一款Notepad自带插件TextFX也有这个功能&#xff0c;但实现效果不如Hex Editor。 2、以Hex Editor为例&#xff0c; 下载…

Android 通用流行框架原文出处: http://android.jobbole.com/83028/ 1. 缓存 名称 描述 DiskLruCache Java实现基于LRU的磁盘缓存 2.图片加载 名称 描述 Andro ...http80端口转发(实现微信公众号接口绑定IP时&#xff0c;同时支持多个公众号)http80端口转发 背景 微信公众平台接…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

阅读本文大概需要 5 分钟。大家好&#xff0c;我是 polarisxu。前两天&#xff0c;火丁笔记发了一篇文章&#xff1a;《一个 select 死锁问题》[1]&#xff0c;又是一个小细节。我将其中的问题改一下&#xff0c;更好理解&#xff1a;package mainimport "sync"func …

____100______实验四、视图的创建及使用(一)实验目的(1)加深对视图的理解。(2)掌握使用管理工具创建和使用视图的方法。(3)掌握使用SQL创建和使用视图的方法。(二)实验内容(1)使用“图书借阅”数据库&#xff0c;在管理工具中创建视图“借阅_计算机图书”&#xff0c;包含借阅类…

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> 工具集 尽量是一些中文网站 yarn&#xff1a;https://yarnpkg.com/webpack: https://doc.webpack-china.org/babel: https://babeljs.io/jest: https://facebook.github.io/jest/组件集 react-router: https://react…

公众号有很多但需要什么只有自己知道本次筛选了一批优质的公众号&#xff0c;主要与Java、人工智能、大数据相关希望对你有所帮助!▼★长按二维码&#xff0c;选择“识别二维码”进行关注。▲长按二维码&#xff0c;识别关注简介&#xff1a;架构师小秘圈&#xff0c;聚集20万架…

数据、算法、模型三轮驱动AI发展&#xff0c;大模型优势显著&#xff0c;ChatGPT成为AI大模型主流方向&#xff0c;GPT开启千亿参数级AI大模型时代&#xff0c;语言、视觉、科学计算等大模型得到了快速发展。 应专注ChatGPT领域的读者要求&#xff0c;同时也是为了方便读者全面…

问题：当需要数据库去定时执行某些操作时候，可以采用以下方式。以MYSQL数据库为例 1.在navicate中先做好查询，创建查询文件 aa表结构如下，主键mysql自增 bb表结构如下，主键mysql自增 bb表中已存在部分数据 要求：将bb表中的部分数据写入到aa表，并在aa表中表明数据日期…