文章来源： 时间：2026/4/16 3:17:29
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/14 10:23:13 人评论 次浏览
本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题ÿ…
2026/4/10 9:55:38 人评论 次浏览
微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动：冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…
2026/4/14 11:01:05 人评论 次浏览
今天在虚拟环境内做了活动目录OU的委派管理和Exchange组织的委派管理实验。主要思路：新建一个域本地安全组OUAdmin，并将OU和Exchange组织的相应管理权限委派给OUAdmin组，然后再将用户帐号加入该安全组，获得相应管理权限。小结&…
2026/4/12 22:05:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/15 18:06:10 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/15 3:56:56 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/15 18:06:32 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/15 6:03:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/15 18:06:31 人评论 次浏览
关于同时上传多个文件，目前有很多解决方案可行，如下 MultiPowUploadhttp://www.element-it.com/MultiPowUpload.aspx jQuery Multiple File Upload Pluginhttp://www.fyneworks.com/jquery/multiple-file-upload/ Allowing Users to Upload Multiple Fil…
2026/4/14 5:58:17 人评论 次浏览
__init__是初始化，叫构造函数。你把他看成普通函数就行了，只是在实例化时，这个函数会自动执行进行赋值，在后续可以使用此变量。比如下面实例化时传入了名字和工作。在full_name方法调用时就可以直接使用self.name。class Test(obj…
2026/4/15 20:50:24 人评论 次浏览
现在主流的开源java连接池: 在Java中开源的数据库连接池有以下几种 ：1, C3P0 C3P0是一个开放源代码的JDBC连接池，它在lib目录中与Hibernate[1]一起发布,包括了实现jdbc3和jdbc2扩展规范说明的Connection 和Statement 池的DataSources 对象。C3P0…
2026/4/15 19:51:02 人评论 次浏览
编辑：ll IPW65R080CFDA英飞凌车规MOS管\原装现货\ASEMI代理 型号：IPW65R080CFDA 品牌：ASEMI 封装：TO-247 最大漏源电流：137A 漏源击穿电压：650V RDS（ON）Max：0.072…
2026/4/14 6:47:56 人评论 次浏览
摘要： 本次分享我们来共同探讨JUC包中一些有意思的类，包含AtomicLong & LongAdder,ThreadLocalRandom原理。一、前言本次分享我们来共同探讨JUC包中一些有意思的类，包含AtomicLong & LongAdder,ThreadLocalRandom原理。二、AtomicLon…
2026/4/14 7:30:23 人评论 次浏览
循环结构是程序中比较常用的一个结构，主要用来重复执行某一些代码从而达到预期的效果。循环结构中主要包含四种格式，分别为：*while循环*do..while循环*for循环*foreach循环while循环语句格式：while(条件表达式){循环体;}代码举例&…
2026/4/14 8:11:30 人评论 次浏览