之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…

如果你的数据库运行缓慢，或者出于某种原因无法响应查询，技术栈中每个依赖数据库的组件都会遭受性能问题。为了保证数据库的平稳运行，你可以主动监控以下这个与性能及资源利用率相关的指标：缓冲池使用情况。缓冲池使用情况MySQL 默…

java运用循环编程题及答案 1. 编写一个数的阶乘和。eg. Sum1!2!3!4!5! public class j1_20 { public static void main(String[] args) { int a,sum,b0,i; sum0; for(b1;b<5;b){ a1; for(i1;i<b;i){ aa*i; } suma; } System.out.println(“1到5的结成和“sum); } } 结果 …

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

一、检索 我们的应用经常需要添加检索功能&#xff0c;开源的 ElasticSearch 是目前全文搜索引擎的首选。他可以快速的存储、搜索和分析海量数据。Spring Boot通过整合Spring Data ElasticSearch为我们提供了非常便捷的检索功能支持&#xff1b; Elasticsearch是一个分布式搜索…

Beginning Silverlight 4 in C#-数据访问和网络 Silverlight应用程序的数据访问与传统的应用程序有些区别。你需要搞清楚它的工作原理和它的局限性。这一章&#xff0c;你会看到为什么Silverlight的数据访问与众不同&#xff0c;同时研究Silverlight应用程序的数据访问机制。 S…

LOGIC IO(逻辑读次数&#xff09; db block gets consistent gets consistent get : 在一致读模式下所读的快数&#xff0c;包括从回滚段读的快数。 db block gets &#xff1a; 在当前读模式下所读的快数&#xff0c;比较少和特殊&#xff0c;例如数据字典数据获取&#xff0…

决策树通常包括&#xff1a; 根节点-表示被进一步划分为同质组的样本或总体 拆分-将节点分为两个子节点的过程 决策节点-当一个子节点根据某个条件拆分为其他子节点时&#xff0c;称为决策节点 叶节点或终端节点-不进一步拆分的子节点 信息增益-要使用一个条件(比如说信息最丰…

导读&#xff1a;目前&#xff0c;数字化浪潮席卷全球&#xff0c;并成为推动经济增长的重要引擎。IDC预测&#xff0c;未来5-10年&#xff0c;我国数字经济占GDP 的比重将达到60%。我国小企业数量众多&#xff0c;行业布局广泛&#xff0c;占企业主体的数量超过99%&#xff0c…

以比较典型的电解电容为代表的&#xff0c;如下图1&#xff0c;所示。正规的数据手册会给出漏电流的计算方法。 图1 TDK一款电解电容的数据手册截图 可知该系列电容的额定电压下的漏电流为&#xff1a; 即2mA,这个漏电流并不小&#xff0c;这还是单颗的&#xff0c;实际使用中…