之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

beforeClass() 方法首先执行，并且只执行一次 afterClass() 方法最后执行，并且只执行一次。 before() 方法针对每一个测试用例执行，但是在执行测试用例之前。 after方法针对每个测试用例执行，但是在执行测试用例之后 在 before…

今天看到自己已经有50个GMail的邀请权了 想要的请留下您的EMail 虽然说目前送这个有点过时了 权且当普及吧

前面说了几个标准对话框，下面不打算继续说明一些组件的使用，因为这些使用很难讲完，很多东西都是与实际应用相关的。实际应用的复杂性决 定了我们根本不可能把所有组件的所有使用方法都说明白。这次来说说Qt相对高级一点的特性：事件…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Sudoku Solver 题目看起来有些难，但是其实解法很通俗，就是每一步就尝试一遍所有9个数字，然后看哪个数字是可以当前合理的。 主体还是一个递归函数，找出当前适合的数后再递归调用。找出合适的数的方法就是遍历9个数字填充到当前位置…

18.编程中的数据类型表示是存储的何种类型的数据，从内存上看就是占用内存的大小 --就是你坐硬座、一等座、动卧的区别 19. char a123; short b123; long c123; 20.指针也是一种变量，它所表示的不是数据的值，而是存储着的数据的内存的地址。 …

文章目录效果实现代码添加手势手势响应效果 实现代码 添加手势 UILongPressGestureRecognizer * longPress [[UILongPressGestureRecognizer alloc]initWithTarget:self action:selector(longPressAction:)];[self.view addGestureRecognizer:longPress];手势响应 - (void)l…

1、模型调试时可尝试的方向 假设你已经实现了一个正则化的线性回归模型，但是当你使用你的假设函数在新的数据集上进行预测时，你发现模型预测的误差非常大，这个时候，你可以进行尝试的方向有： （1&#xff0…

版权声明：本文为博主offbye西涛原创文章，未经博主同意不得转载。https://blog.csdn.net/offbye/article/details/31776833 PhoneGap/Cordova是一个专业的移动应用开发框架，是一个全面的WEB APP开发的框架，提供了以WEB形式来訪问终…

我们现在很多人都知道我们现在的计算机水平发展是越来越快了，那么网站运营管理工作前景好不好?很多人都不知道其中的情况，如果你想要学习这个专业，就来好好的研究一下吧，对你是有好处的哦。运营工作做的好的人，价值连…