之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…

本文介绍了前端实际工作中用到的大部分内容及其相关知识点，大家可以收藏仔细阅读慢慢看～ Git 常见操作集锦Git 分支管理规范及发布流程基础前端知识体系ECMAScript 知识体系浏览器知识体系前端性能优化原理与实践JavaScript 设计模式数据结构与算法知识…

台式电脑都是通过接入有线网络实现上网的，但是一些人想要通过无线网络来上网，由于绝大数的台式电脑没有板载无线网卡，因此无法通过路由器的无线WIFI来进行上网。那么台式电脑怎么连接wifi？　　台式电脑的主板上均板载了有线网卡&a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在https://github.com/ethereum/go-ethereum下载客户端源码构建geth等命令行go install -v ./cmd/...初始化私链,json文件放后面geth init ./genesis.json --datadir "./chain"geth --datadir "./chain" --nodiscover console 2>>eth_output.logweb3…

文章目录1. 概述2. 详细3. 结果4. 参考1. 概述 DEM（地形文件）天然自带三维信息，可以将其转换成gltf模型文件。DEM是栅格数据，可以通过GDAL进行读取；gltf是一种JSON格式，可以采用nlohmann/json进行读写。 …

在购物车页面单击“结算”链接，可生成订单，结算页面提交订单前，需最后确认该订单的商品、数量、金额以及用户资料，用户单击“提交订单”后，页面切换到订单成功信息界面。 1、制作结算页 CheckOut.aspx ，完成页面布局和基本设计。 结算页主要分成两大部分区域，一部分为提…

一、大致区别 NoArgsConstructor后会 生成无参的构造方法 RequiredArgsConstructor会将类的每一个final字段或者non-null字段生成一个构造方法 AllArgsConstructor 生成一个包含过所有字段的构造方法。二、总结 AllArgsConstructor 和RequiredArgsConstructor都可以用来替换A…

【TechWeb】3月27日，近日，Imagination Technologies宣布推出最新款的增强工具，以帮助开发者对使用了PowerVR图形处理器的Android设备进行图形性能优化。这些工具分别是：用于实时GPU和CPU性能统计的PVRMonitor、用于归集和分析应用…

希雷伺服源码；驱动源码；包括原理图PCB，BOM技文档TMS320F2803，DSP主控希雷伺服，全套资料 ， 主控芯片，TMS320F2803PNT， 拍下后发原理图，PCB，BOMid666944678299&…