之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

我试了下，这样是可以的，但是这样?gateWay这部分是静态的，你是需要动态的吗？GET("GateWay.do?gateWay")fun getTeacherData(Query("SERVICE_TYPE") serviceType: String,Query("SCHOOLID") school…

哈喽大家好,我是许迎果.今天来跟大家开箱一款路由器,就是红米的AC2100.这款路由器也是近期比较热门的一个路由器型号了.它有些配置的话跟K2P是比较相似的,但它的性能到底能不能达到跟K2P一样,还是个疑问?我们今天就先来开箱看看,后续再把它跟K2P做一下对比测试,两款路由器的wi…

#include<stdio.h>#define BUFFERSIZE 1024 /*允许处理的最长行有1024个字符*/int main(){int a,b,sum; /*将输入的两个数分别存储在变量a和b中&#xff0c;sumab*/char buffer[BUFFERSIZE];printf("***********************************\n");printf(…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

Sub AddChart()Dim colCharts As ObjectConst xlDataLabelsShowPercent 3 定义缺省常量&#xff0c;显示图形上的百分比打开Excel&#xff0c;新建一个工作簿和工作表Set objExcel CreateObject("Excel.Application")objExcel.Visible TrueSet objWorkbook objE…

1、Scala Iterator&#xff08;迭代器&#xff09;不是一个集合&#xff0c;它是一种用于访问集合的方法。 2、迭代器 it 的两个基本操作是 next 和 hasNext。 3、调用 it.next() 会返回迭代器的下一个元素&#xff0c;并且更新迭代器的状态。 4、调用 it.hasNext() 用于检测…

二次开发机制 禅道项目管理软件是使用zentaoPHP框架开发的。zentaoPHP框架实现了功能强大的扩展机制、API调用机制和命令行机制。您可以使用不同的机制来实现对禅道功能的修改、扩展。也可以和其他的系统进行集成&#xff0c;也可以部署各种自动化脚本对禅道进行各种操作。 因…

请编写一个函数&#xff0c;用于 删除单链表中某个特定节点 。在设计函数时需要注意&#xff0c;你无法访问链表的头节点 head &#xff0c;只能直接访问 要被删除的节点 。 题目数据保证需要删除的节点 不是末尾节点 。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;head [4,5,1,9…

用上了高阶函数&#xff0c;逼格满满啊&#x1f92d; 本篇文章是借鉴了进击的大葱再加上自己的理解写出来的。希望对小伙伴们有所帮助。 1.什么是高阶函数 高阶函数是那些操作其他函数的函数。用最简单的话来说&#xff0c;高阶函数就是一个将函数作为参数或者返回值的函数。 …

微信公众号开发及时获取当前用户Openid及注意事项 原文:微信公众号开发及时获取当前用户Openid及注意事项目录 &#xff08;一&#xff09;微信公众号开发之VS远程调试 &#xff08;二&#xff09;微信公众号开发之基础梳理 &#xff08;三&#xff09;微信公众号开发之自动消息…