文章来源： 时间：2025/12/18 3:11:50
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…
2025/12/16 13:25:29 人评论 次浏览
目前，越来越多的网站采用Linux操作系统，提供邮件、Web、文件存储、数据库等服务。也有非常多的公司在企业内部网中利用Linux服务器提供这些服务。随着人们对Linux服务器依赖的加深，对其可靠性、负载能力和计算能力也倍加关注。Linux集群技术应…
2025/12/16 13:33:29 人评论 次浏览
ruby 变量类中范围Ranges are a sequence of data. For example, numbers 0 through 9 are a range. Letters a through z are a range. We can also define our own range. 范围是数据序列。 例如，数字0到9是一个范围。 字母a到z是一个range 。 我们还可以定义自己…
2025/12/16 13:38:39 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
Python3 MySQL 数据库连接 Python3 使用 PyMySQL 连接数据库，并实现简单的增删改查。什么是 PyMySQL？ PyMySQL 是在 Python3.x 版本中用于连接 MySQL 服务器的一个库，Python2中则使用mysqldb。 PyMySQL 遵循 Python 数据库 API v2.0 规范&am…
2025/11/3 3:08:38 人评论 次浏览
经常会遇到这样的事情，一个普通的朋友，明明从事着普通的工作，过着普通的生活，然而几年之后，突然就变得更成功了，生活、工作往上提升了不止两三个台阶。也许有机遇、行业的原因，但最核心的关键所…
2025/12/18 3:07:29 人评论 次浏览
我们要做一个可以动态添加,修改一周早中晚时间排班表，需求图如下：过程具体在这里不描述了，具体查看，https://github.com/yangxiansheng123/WorkingSchedule上传数据格式：{"friday_plan":"0,1,2",&…
2025/11/13 9:49:14 人评论 次浏览
本文章算是一篇入门教程吧，一篇关于java 数据更新简单教程有需要的同学可以参考一下下吧。 代码如下复制代码package com;import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.PreparedStatement;import java.sql.ResultSet;import java.sql…
2025/11/21 9:56:00 人评论 次浏览
习题 2 一、选择题 1 ．流程图中表示判断框的是（ ） 。 B A ．矩形框 B ．菱形框 C ．平行四边形框 D ．椭圆形框 2 ．下面不属于程序的基本控制结构的是（ ） 。 D A …
2025/11/26 11:55:27 人评论 次浏览
一、问题 Object reference not set to an instance of an object. （你调用的对象是空的） 二、解决问题 在使用 c# 的查询时，先筛选后在关联其他表。在查询时先 pageby 在 orderby 导致。转载于:https://www.cnblogs.com/gzbit-zxx/p/1087031…
2025/12/18 3:10:39 人评论 次浏览