之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在Spring Boot项目中,正常来说是不存在XML配置，这是因为Spring Boot不推荐使用XML,注意,排不支持，Spring Boot推荐开发者使用Java配置来搭建框架, Spring Boot中，大量的自动化配置都是通过Java配置来实现的，这一套实现方案,我们也…

select from a where b for update 在可重复读的隔离级别下 1.如果两个select for update查询的语句一样但是不存在的行，那么两个语句不会发生阻塞，如果两个select for update 查询的语句一样且行存在，那么两个语句会发生阻塞 2. 1)假设查询的…

本文由LinuxProbe.Com团队成员岳国帅整理发布，原文来自：Linux就该这么学。导读在鸟哥的博客里看到了他们做的PHP的性能测试，相对于PHP5.6都是有很大的提升的，并且PHP的主版本号已经是2004年发布PHP5后，11年来首次更新&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

第一次在掘金发文章，瑟瑟发抖。 这个主要是为了学习使用一下canvas和websocket，项目地址。求star～ 你画我猜大家应该都玩过，一个人画，其他人猜。目前实现了最基本的功能，慢慢修改。 项目截图 完成进度 登录…

例&#xff1a;解最优化问题&#xff1a; min -x1-x2 2x1x2<12x12x2<9 Xi>0 ,i1,2,3,4 【1】改写成标准形式&#xff0c;引入松弛变量 2x1x2x312x12x2x49Xi>0,i1,2,3,4列出单纯形表&#xff1a; X1X2X3X4bX3211012X412019C11000 单纯形表第一行是非基变量&a…

Kafka学习笔记&#xff08;四&#xff09;工作流程 发布 - 订阅消息的工作流程&#xff1a; 1.生产者定期向主题发送消息。 2.Kafka代理存储为该特定主题配置的分区中的所有消息。 它确保消息在分区之间平等共享。 如果生产者发送两个消息并且有两个分区&#xff0c;Kafka将…

讨论 在许多地理处理工作流中&#xff0c;您可能需要使用坐标和几何信息运行特定操作&#xff0c;但不一定想经历创建新&#xff08;临时&#xff09;要素类、使用光标填充要素类、使用要素类&#xff0c;然后删除临时要素类的过程。可以使用几何对象替代输入和输出&#xff0c…

Verying关键字定义变量&#xff0c;主要用于从vs中传递数据到fs中。 关键代码&#xff1a; string vsCode "uniform vec4 _color;\varying vec4 outColor;\void main()\{\outColor _color;\gl_Position ftransform();\}";string psCode "varyi…

题目大意&#xff1a; 需要维护一个数据结构&#xff0c;支持 1.插入点\((x, y, z)\) 2.查询立方体\((x, y, z)\)到\((x r, y r, z r)\)中有多少个点 3.删除点\((x, y, z)\) 反正就是四维偏序&#xff0c;怎么开心怎么来 然后我明白了一件事 树套树的空间根本无法接受 以下代…