之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…

编译代码是提示某些类型错误问题 查看头文件里类型定义的没有问题，有可能是先引用了旧版本的头文件导致，还有可能是头文件里有宏定义导致。转载于:https://www.cnblogs.com/mingzhang/p/8556052.html

随着移动互联网的发展，数据流量与日俱增，运营商需不断扩容升级网络以满足用户需求。LTE因具有产业开放性、更高的频谱效率、更好的用户体验、更高的带宽、更广的覆盖以及更低的OPEX/CAPEX而受到全球关注，目前全球已有近400张LTE网络。但是不论…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本节书摘来自华章出版社《HTML5 2D游戏编程核心技术》一书中的第2章，第2.6节，作者［美］　戴维吉尔里，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.6　小结浏览器开发者工具对于编程实现HTML5游戏来说是必…

0.目录 1. 插件介绍 2.安装方式 3.使用方法 4.其他使用 4.1隐藏或显示忽略文件 4.1.1隐藏忽略文件 4.1.2显示忽略文件 4.2 是否忽略.gitignore文件 4.2.1 忽略.gitignore文件 4.2.2 不忽略.gitignore文件 4.3 自定义模板 1. 插件介绍 .ignore插件 在使用git的时候&…

通常二选一，最残酷。因为选择了一个就意味着必然要放弃另一个。那对于测试和开发，究竟你更适合哪一款呢？ 其实要搞清楚怎么解决这个问题，最起码要先搞明白它们各自的工作职能是什么。 下面举个日常工作中常见的例子： …

首先，我很感谢许多朋友抽出时间看看我的Blog。我的Blog的目的很简单，一部分是把每天开发遇到的问题和一些思想纪录下来。另一部分是翻译国外一些最新的思想和动态。而我翻译的这些东西，一定是国外程序员最常去的例如，TheServerSid…

刚接触电脑的朋友面对着计算机后背那密密麻麻的各种接口和一大把连接线往往会不知所措；接触电脑久的朋友有的时候想搞一些小点子，但常常会找不到各种接口的针脚定义；如果你有以上的经历，那么这一系列文章想必会给您带来一点帮助&a…

前言 在电商项目中，购物车是电商项目的灵魂，支付是电商项目的血液，电商项目中离不开购物车。 开始了 第一步 加入购物车 在vuex中新建一个store.js文件,并且在store.js 文件中添加如下4个初识化Store的实例对象 // 1. 导入 Vue 和 Vuex …