文章来源： 时间：2025/12/20 5:57:56
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦！上周开始小莎老师就大家的需求，开始给大家发放福利，持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目，剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…
2025/12/19 17:10:01 人评论 次浏览
自从2017年规范全日制和非全日制研究生开始，不再只是学硕，专硕之争，在职考研并入统考，非全日制考研也成为一条出路，该怎么选？很多考生对在职研究生并不是特别，对以上几者区别总是充满了好奇&…
2025/12/19 18:45:16 人评论 次浏览
服务端生成 Token 后为什么要存储？从JWT官方文档中我们了解到，JSON WEB TOKEN 由三部分组成：HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容，引自JWT官方：The second part of the token is the payload, whi…
2025/12/19 17:10:17 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
Python中的运算符重载问题 学过C的都知道我们在类中可以对运算符进行重载，以使运算符实现自己所需要的功能 自然在python中也可以实现运算符的重载 方法名 重载的操作说明 调用表达式__init__ 构造函数 创建对象：class()__del…
2025/12/20 5:55:51 人评论 次浏览
小C语言--词法分析程序Time Limit: 1000 ms Memory Limit: 65535 KiBSubmit StatisticProblem Description小C语言文法1. →(){}2. →||3. →;4. →,|5. →|6. →< if语句>|< while语句>|< for语句>||7. < if语句>→< if关键字>()|()< else关…
2025/12/9 3:01:25 人评论 次浏览
day24.顺序表&链表&栈&队列【Python教程】 一、顺序表 在程序中，经常需要将一组（通常是同为某个类型的）数据元素作为整体管理和使用，需要创建这种元素组，用变量记录它们，传进传出函数等。一组数…
2025/12/20 5:56:05 人评论 次浏览
以下为简略版课纲，详情请联系。电话同微信：18001326538液压伺服系统、比例控制技术及智能液压元件应用高级研修班时间地点：2020年11月27-30日 上海市第1讲电液比例伺服控制系统概述电液比例伺服控制的工作原理电液比例伺服控制的组成电液比例…
2025/12/17 1:16:17 人评论 次浏览
B. New Problem 题意是输出不作为任何已知字符串的子串当中字典序最小的子串，一个关键的地方是应该学会头文件#include<queue>的使用。queue的基本操作有： 1.入队 如q.push(x);将x接到队列的末端； 2.出队 如q.pop();弹出队列的第一个元…
2025/12/2 11:36:25 人评论 次浏览
阅读目录 C即支持C风格的类型转换，又有自己风格的类型转换。C风格的转换格式很简单，但是有不少缺点的： 转换太过随意，可以在任意类型之间转换。你可以把一个指向const对象的指针转换成指向非const对象的指针，把一个指向…
2025/11/16 21:23:27 人评论 次浏览