之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、准备工作 点击查看Spark Standalone HA环境配置教程 二、修改配置文件 一、修改spark-env.sh cd /export/server/spark/conf vim /export/server/spark/conf/spark-env.sh# 添加以下内容 HADOOP_CONF_DIR/export/server/hadoop-3.3.0/etc/hadoop/ YARN_CONF_DIR/export…

Tomcat简介 作者：杨晓(http://blog.sina.com.cn/u/1237288325) 目录： ----Tomcat背景 ----Tomcat目录 ----Tomcat类加载 ----server.xml配置简介 ----web.xml配置简介 ----管理 ----tomcat原理解说 ----Tomcat Server的组成部分 ----Tomcat Server的结构…

编译代码是提示某些类型错误问题 查看头文件里类型定义的没有问题，有可能是先引用了旧版本的头文件导致，还有可能是头文件里有宏定义导致。转载于:https://www.cnblogs.com/mingzhang/p/8556052.html

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

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目录 4.1. PL/SQL子程序和包的编写 4.1.1. PL/SQL 子程序概述 4.1.2. PL/SQL 包概述 4.1.3. PL/SQL 单元概述 4.1.4. 创建 PL/SQL 子程序和包 4.1.5. 更改 PL/SQL 子程序和包 4.1.6. 删除 PL/SQL 子程序和包 4.1.7. 从 SQL 语句调用存储的 PL/SQL 函数 4.2. PL…

前几天跟我的一个下属闲聊，刚刚毕业的校招生，进入公司还没3个月。当问到他对自己未来规划的时候，能明显看到她略显迟疑，露出尴尬的表情，然后吞吞吐吐的冒出几个字：我也不知道，就把自己工作干好。…

求最大值及其下标 本题要求编写程序&#xff0c;找出给定的n个数中的最大值及其对应的最小下标&#xff08;下标从0开始&#xff09;。 输入格式: 输入在第一行中给出一个正整数n&#xff08;1<n≤10&#xff09;。第二行输入n个整数&#xff0c;用空格分开。 输出格式: …

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> X window 理论----》线下学习 linux远程桌面 tigervnc tigervnv-server vncserver vncserver -list vncserver -kill id(:1) 字符界面系统安装桌面环境 yum…

对于智能照明系统而言&#xff0c;它所含功能有软启、调光、亮度记忆、全开全关、定制生活场景等。无论新装修户&#xff0c;还是已装修户&#xff0c;都可以安装智能照明系统&#xff0c;只要在普通面板中随意安装超小模块&#xff0c;就可实现智能照明。智能照明有哪些特点首…