之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

我试了下，这样是可以的，但是这样?gateWay这部分是静态的，你是需要动态的吗？GET("GateWay.do?gateWay")fun getTeacherData(Query("SERVICE_TYPE") serviceType: String,Query("SCHOOLID") school…

千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…

“plotly中的加油表gauge chart”生活科学哥-R语言科学 2020-07-17 6:55简介这两天给大家介绍一个好玩的东东，gauge chart。原来觉得plotly挺好玩的，可以作一些有互动的图，最近想画一个稍微好看点的状态跟踪，发现了这个图的类型&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

box-sizing属性可以为三个值之一：content-box(default)，border-box，padding-box。content-box，border和padding不计算入width之内padding-box，padding计算入width内border-box，border和padding计算入width之…

Facebook 在2015.9.15发布了 React Native for Android，把JavaScript 开发技术扩展到了Android平台。React Native 让开发者使用 JavaScript 和 React 编写应用，利用相同的核心代码就可以创建 基于Web，iOS 和 Android 平台的原生应用。本文将…

顺序存储定义 线性表是顺序存储结构，他是用一段地址连续的存储单元依次存储线性表的数据元素 线性表的顺序存储结构 //线性表顺序存储结构 #define MAXSIZE 20 //存储空间初始分配最大的size typedef int ElemType; //假定ElemType的类型为inttypedef struct …

怎么更好入行Java编程？Git有哪些使用技巧分享？Git是一个开源的分布式版本控制系统,可以有效、高速的处理从很小到非常大的项目版本管理。GitHub是一个面向开源及私有软件项目的托管平台,因为只支持Git作为唯一的版本库格式进行托管,故名GitHub。关于Git和…

execution表达式基本语法格式为&#xff1a; execution&#xff08;<修饰符模式>&#xff1f;<返回类型模式><方法名模式>&#xff08;<参数模式>&#xff09;<异常模式>&#xff1f;&#xff09; 说明&#xff1a; 1、除了返回类型模式&#xf…

链接: https://www.acwing.com/problem/content/285/ 题意: “多边形游戏”是一款单人益智游戏。 游戏开始时&#xff0c;给定玩家一个具有N个顶点N条边&#xff08;编号1-N&#xff09;的多边形&#xff0c;如图1所示&#xff0c;其中N 4。 每个顶点上写有一个整数&#xff0…