之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1NF：符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF：2NF在1NF的基础之上，消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF：3NF在2NF的基础之上，消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF：在 3NF 的基础上消除主属性对于…

海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206

技能目标 使用 Git 进行项目代码的版本管理使用 Bootstrap 前端框架，实现响应式设计使用 SSM 框架开发程序功能使用三层架构组织程序代码本章任务 学习本章，读者需要完成以下 3 个任务。记录学习过程中遇到的问题，并通过自己 的努力或访问 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

PS：Servers Alive下载链接放在最后 1、启动 次选择“开始”、“程序”、“Alive”、“ServerAlive”选项，可以打开ServersAlive主界面 。 2、添加监测服务项 单击ServersAlive主界面左下角的“Add”按钮，可以打开“Entries”对话框。默认显…

你知道springboot和springmvc的区别是什么？之前自己搭过springboot的相关项目，但是如何进行比较，从自我感觉来看就是使用springboot用起来几乎没有配置，个人搭的项目没有用到配置相关的内容。于是我就用了这个回答给面试官&#x…

Menu由两种形式，Option menu和Context menu。前者是按下设备的Menu硬按钮弹出，后者是长按widget弹出。 Option Menu 当我们按下Menu的硬件按钮时，Option Menu将被触发显示，最多可以显示6个选项的icon菜单，如果选项多…

什么是EXIF信息呢？ 百度百科：Exif是一种图象文件格式，它的数据存储与JPEG格式是完全相同的。实际上Exif格式就是在JPEG格式头部插入了数码照片的信息，包括拍摄时的光圈、快门、白平衡、ISO、焦距、日期时间等各种和拍摄条件以及相…

我们的人生就是一块画布，我们现在的样子就是我们画的结果，好与坏，其实自己是很清楚的。其实我们本可以……，但实际却因为自己的懈怠，自己的堕落，自己的麻木而造就了现在的自己。

Project（13）——主页 - 显示热销排行列表 1、分析项目 当需要开发某个项目时，首先，应该分析这个项目中，需要处理哪些种类的数据！例如：用户、商品、商品类别、收藏、订单、购物车、收货地址… …