之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、读写txt文件 1、打开txt文件 file_handleopen(1.txt,modew) 上述函数参数有（1.文件名，mode模式） mode模式有以下几种： #w 只能操作写入 r 只能读取 a 向文件追加 #w 可读可写 r可读可写 a可读可追加 #wb写入进制数据 #w模式打…

1. 首先在src目录下新建beans.xml文件,该文件名可更改。 2. 编辑xml文件如下,这里需要注意的是beans的表头中信息需要根据不同的版本对应的内容不同，本例中使用的spring的版本为4.0.4。 在做单元测试时一直提示错误“找不到元素 beans 的声明”，最后找到…

1.SOLIDWORKS模型转入ADAMS的格式及导入步骤 首先将零件图或者装配图另存为.parasolid格式，其次将保存好的.parasolid格式文件的后缀改为.xmt_txt。 之所以这样做可以避免模型中多个实体的重复（注意保存路径不要有中文和空格）。 然后点击打开…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

做一个积极的人编码、改bug、提升自己我有一个乐园，面向编程，春暖花开！勿在流沙住高台，出来混迟早要还的。上一篇分享了JVM及其启动流程，Java内存管理-初始JVM和JVM启动流程（二），今天…

实验环境 主机名操作系统IP地址master01centos720.0.0.14nginx01centos720.0.0.15nginx02centos720.0.0.16 本次实验基于单节点部署完之后~~~~~~~~ 一、master02部署 1、在master01上复制kubernetes目录到master02 [rootmaster01 ~]# scp -r /opt/kubernetes/ root20.0.0.1…

寄存器(CPU工作原理)： X86CPU的寄存器都是16位的，可以存放两个字节。 AX,BX,CX,DX通常用来存放一般性数据被称为通用寄存器 一个16位寄存器可以存放的最大的数字是2的16次方减一。 AX的低8位（07）构成了AL寄存器，高八…

城市大数据发展评价指标体系包含产业发展、发展环境、创新发展和数据治理共 4 个一级指标、13 个二级指标和 25 个三级指标，具体指标说明如下： 产业发展 产业发展主要评估城市大数据发展的市场情况和企业情况，包括 2 个二级指标和 5 个三级指…

如果一个线程对共享变量的修改，能够被其它线程看到，那么就能说明共享变量在线程之间是可见的。如果一个变量在多个线程的工作内存中都存在副本，那么这个变量就是这几个线程的共享变量。Java内存模型（Java Memory Model,JMM&#x…