之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、联表在页面显示 1.联表查询的展示信息不希望写死在页面上，因此使用数据字典存储在数据表中 2.创建dictionarymapper，在其中写查询语法 3.在serviceimpl层中进行调用 二、下拉框的实现 1.在dictionarymapper写查询语法 2.在serviceimple层中进行调用…

1、游标的一般使用步骤 (1)定义游标 EXEC SQL DECLARE MY_CURSOR CURSOR FOR........ (2)打开游标 EXEC SQL OPEN MY_CURSOR1、游标的一般使用步骤(1)定义游标EXEC SQL DECLARE MY_CURSOR CURSOR FOR........(2)打开游标EXEC SQL OPEN MY_CURSOR ;(3)读取游标EXEC SQL FETCH MY…

先明确一个问题，如果定义了一个数据结构，大小是，比方说 32 个字节，然后 UDP 客户端连续向服务端发了两个包。现在假设这两个包都已经到达了服务器，那么服务端调用 recvfrom 来接收数据，并且缓冲区开得远大于…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

看了oschina上的两个代码，受益匪浅。其中对join()方法不理解，看python官网文档的介绍：join([timeout])：等待直到进程结束。这将阻塞正在调用的线程，直到被调用join()方法的线程结束。(好难翻译，应该是这个意…

如何使用大佬分享给你的的ROS工作空间 把该工作空间提取到主目录下。 进入该工作空间，进行编译，有错误！ 重点来了，如何解决他： 原因： 是因为大佬的笔记本名称跟你电脑的名称不一样 解决方法：把…

C语言程序设计 答疑安排（2009春季 1-10周）地点：8-309，或者8-409，如果8-309,8-409没开门则到8-308教室。时间：黑老师，第六周，周四下午，2：10-4：00金…

安装Python模块时大多还要依赖一些其他模块，可以利用自动化安装工具，会自动帮你解决依赖关系，自动帮你下载并安装所缺少的那些模块。这样我们可以有更多时间去用各种模块，而不是花很多时间在安装上。easy_insall的作用和perl中的c…

0.需求产生原因我们项目需要一个思维导图的模块,通过前段上传xmind文件,后端解析xmind文件数据为json格式返回给前端,但是前端的kityminder这个插件产生的数据和后端使用的第三方包读取数据的格式不一样,所以有了下面的代码.1.xmind转换格式from xmindparser import xmind_to_d…

摘自《交互式计算机图形学》 1、隐式形式比显式形式具有较小的坐标依赖性。 2、次是指项的各变量指数之和，xx是二次多项式，xy2" role="presentation" style="position: relative;">xy2xy2不是二次多项式。 3、二次曲面是ff中每一项…