文章来源： 时间：2026/3/6 6:13:22
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…
2026/3/2 21:27:05 人评论 次浏览
自从2017年规范全日制和非全日制研究生开始，不再只是学硕，专硕之争，在职考研并入统考，非全日制考研也成为一条出路，该怎么选？很多考生对在职研究生并不是特别，对以上几者区别总是充满了好奇&…
2026/2/24 22:28:57 人评论 次浏览
数学函数对纹理中像素的值执行基本数学方程式。 数学函数 以下是“数学”类别下所有函数的列表。 分量相加 AddComponents（分量相加）函数接收一个“矢量 2”、“矢量 3”或“矢量 4”，将其分量合并到一起，然后输出结果。您必须使用…
2026/3/1 2:14:07 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/3 15:15:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/2 20:53:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/3 0:01:41 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/2 23:07:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/3 0:40:39 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/3 15:15:24 人评论 次浏览
东莞机械零件结构工艺性 机械零件结构工艺性是指所设计的零件在能满足使用要求的前提下，制造的可行性和经济性。结构工艺性好的零件，不仅能方便地生产出来，而且零件的缺陷少，成本低，在市场上具有较强的竞争力。 机械…
2026/3/6 4:19:51 人评论 次浏览
日萌社 人工智能AI：Keras PyTorch MXNet TensorFlow PaddlePaddle 深度学习实战（不定时更新） yoloV3模型 目标检测：YOLO V1、YOLO V2、YOLO V3 算法 KITTI自动驾驶数据集的训练和检测过程(人、车检测案例)、KITTI数据集的TFRec…
2026/3/6 2:28:32 人评论 次浏览
go外部包调用问题 最近开始接触go语言，这里关于自己使用go外部包遇见坑的记录 写了包，包里面定义的函数，变量引用不了 1、可能是你没有import包名，即package的那个名字 2、import了包名，在调用函数的时候应该是pack…
2026/3/6 0:47:59 人评论 次浏览
坛子里有兄弟问，如何规划自己的产品，谈了点看法，一家之言哈，欢迎拍砖。 按系统分析的方法来吧 先统计资源，看看自己哪些方面有长处 然后本着这个长处，开始扩展思维，看社会上哪些行业，…
2026/3/5 23:10:06 人评论 次浏览
cachecheckpointrdd.persist(StorageLevel.DISK_ONLY)使用场景会被重复使用的（但不能太大）运算时间很长或运算量太大才能得到的 RDD，computing chain 过长或依赖其他 RDD 很多的 RDD 存储位置内存磁盘或HDFS磁盘或HDFS是否保存血缘关系保存血…
2026/3/5 21:41:11 人评论 次浏览
来源：https://blog.csdn.net/loi_dqs/article/details/50522975 并不知道为什么是sqrt（n）的段数......书上写的看不懂...... 但是这个思路好难想（打表大法好 不开longlong一时爽，一会提交火葬场！࿰…
2026/3/5 20:02:21 人评论 次浏览