之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

当我们书写关系代数表达式时，我们提供了产生我们的查询结果的一个过程序列。与之相比，元组关系演算（ tuple relational calculus ）是非过程化的（ nonprocedural ）查询语言。它描述了所需信息，而…

摘自https://www.cnblogs.com/sanzangTst/p/8375938.html 通常在做断言之前，都要先获取界面上元素的属性，然后与期望结果对比。 一、获取页面title 二、获取文本 三、获取元素标签 四、获取元素其他属性 获取其它属性方法:get_attribute("属性"…

本来想把几个最牛逼的人放在一起组成一支无坚不摧的战队。 我是想发挥每个人的所长，每个人发挥自己的所长，这样他们可以很省心地专心做好自己的领域，也可以整体发挥最大的效果。 经过大家几天的相处以及我和他们单独的沟通，我知道…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、是什么 文件上传在日常开发中应用很广泛，我们发微博、发微信朋友圈都会用到了图片上传功能 因为浏览器限制，浏览器不能直接操作文件系统的，需要通过浏览器所暴露出来的统一接口，由用户主动授权发起来访问文件动作，然后读取文件内容进指定内存里，最后执行提交请求操…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 今天在项目中尝试着修改httpservletRequest的content-type，让代码可以自动绑定RequestBody 因为项目比较老，所以前后端一直是走的content-type:text/html。 于是在httpservletWrapper中修改conten…

一、在yum安装或者升级的过程中可能会遇到这个问题Could not open/read file:///etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-puias参看这个网页里面的（http://linuxsysconfig.com/2013/03/running-multiple-python-versions-on-centos6rhel6sl6/）：download…

最近几天比较空闲,于是也模仿网上的文章搞了搞验证码识别,当然是那些工整,规则,无码,无干扰,灰常纯净与单纯的验证码.... 当然也看了下网上找到的复杂的验证码(车牌号)识别资料,无奈做为一个半路出家,江湖四流的程序员,面对那么多数学公式只能做罢,一直以自己英语不好而痛心疾…

1.如何把枚举值取出来作为数据源： public enum AuditState{未审核 1,审核通过2,审核未通过3,}如上，我要使他变成数据源，那么我的操作就是如图所示：就可以把枚举里面的东西循环取出。2.枚举值怎么string转int：int aCon…

成员变量定义在类中，整个类中都可以访问。 局部变量定义在函数，语句，局部代码块中，只在所属的区域有效。 成员变量存在于堆内存的对象中。 局部变量存在与栈内存的方法中。 成员变量随着对象的创建而存在，随着对象的消…