之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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UML这三个字母的全称是Unified Modeling Language&#xff0c;直接翻译就是统一建模语言&#xff0c;简单地说就是一种有特殊用途的语言。你可能会问&#xff1a;这明明是一种图形&#xff0c;为什么说是语言呢&#xff1f;伟大的汉字还不是从图形&#xff08;象形文字&#xf…

随着移动互联网的发展&#xff0c;数据流量与日俱增&#xff0c;运营商需不断扩容升级网络以满足用户需求。LTE因具有产业开放性、更高的频谱效率、更好的用户体验、更高的带宽、更广的覆盖以及更低的OPEX/CAPEX而受到全球关注&#xff0c;目前全球已有近400张LTE网络。但是不论…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

是由于项目命名有问题&#xff0c;有可能有空格

https://jingyan.baidu.com/article/22a299b57005fadf19376aed.html 步骤如下&#xff1a; 1、打开控制面板>选择查看方式为“大图zhi标”>选择电源选项。 2、点击选定dao的电源方案右边的“更改计划设置”>再选择“更改高级电源设置”。 3、找到“电源按钮和盖子”项…

IE下导出EXCEL出现乱码的解决方法参考文章&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;IE下导出EXCEL出现乱码的解决方法 &#xff08;2&#xff09;https://www.cnblogs.com/yiguobao/p/6041247.html 备忘一下。

Java 用POI设置Excel的列宽

http://djangobook.py3k.cn/chapter03/转载于:https://www.cnblogs.com/souhaite/p/10746042.html

k8s与dubbo的区别与联系 k8s与spring cloud(netflix/alibaba)的区别与联系 k8s与hadoop(hdfs/yarn/hadoop-mapreduce)的区别与联系