文章来源： 时间：2025/12/22 11:01:11
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
servlet多线程 一，servlet容器如何同时处理多个请求。 Servlet采用多线程来处理多个请求同时访问，Servelet容器维护了一个线程池来服务请求。线程池实际上是等待执行代码的一组线程叫做工作者线程(Worker Thread)，Servlet容器使用一个调度线程…
2025/12/19 17:08:48 人评论 次浏览
sqlserer 安装的时候记得勾选filestream； 下面启动： 执行： EXEC SP_CONFIGURE FILESTREAM_ACCESS_LEVEL,2 RECONFIGURE 重启数据库服务： 创建数据库： CREATE DATABASE [Filestream] 由于filestream是个特殊用途的文件组…
2025/12/16 13:39:43 人评论 次浏览
1.对物业设备进行管理、操作、保养、维护，保证设备正常运行的总负责人是（）的岗位职责 A.工程部经理 B.各专业技术主管 C.领班 D.维修人员 2.防储水量按保证室内（）的消防设计流量考虑 A.3米 B.6米 C.10米 D.20米 3.…
2025/12/21 2:35:35 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
SSL简介 引自：https://baike.baidu.com/item/ssl/320778?fraladdin SSL SSL(Secure Sockets Layer 安全套接层),及其继任者传输层安全（Transport Layer Security，TLS）是为网络通信提供安全及数据完整性的一种安全协议。TLS与SSL…
2025/12/22 8:28:57 人评论 次浏览
文章目录前言一、数据库文档生成工具SmartSQL使用1.SmartSQL的功能介绍2.运行3.连接数据库4.分组管理5.数据表相关功能6.导入导出7.文档截图7.1 CHM文档7.2 MD文档ABTABAC_MAPPING 7.3 EXCEL文档7.4 PDF文档7.5 HTML文档7.6 XML文档7.7 JSON文档前言 SmartSQL 是一款方便、快捷…
2025/12/11 17:58:19 人评论 次浏览
就是MIS系统啦。我们现在用.net写客户端，用web service做通信，用Java写服务器。越写越郁闷啊。参与开发的人都是新手，大家都没有经验。好不容易上手了，发现写起来漫如牛啊，所谓Dead Line是也。当然很多是自己的问题&am…
2025/12/22 9:00:37 人评论 次浏览
http://www.cnblogs.com/ziyi--caolu/p/3228090.html http://blog.csdn.net/lyy289065406/article/details/6648094/ 这道题更加理解了背包问题实质上是状态的转换。 范围中有负数，先平移到全是正数，因为最后所有砝码都要用上，所以可以先遍历…
2025/11/18 8:24:33 人评论 次浏览
Swift提供了一种高性能的，兼容Unicode编码的String实现作为标准库的一部分。在 Swift2中，String类型不再遵守CollectionType协议。在以前，String类型是字符的一个集合，类似于数组。现 在，String类型通过一个characters…
2025/12/22 10:59:48 人评论 次浏览
这两天，有位家长来咨询我，给我看了孩子的期末考试卷。语文考了81分，孩子的基础知识还是比较扎实的，但是、反问句、拟人句掌握得不好，阅读理解扣了10分，看图写话扣了5分。这种情况是什么造成的呢？…
2025/10/14 0:51:22 人评论 次浏览