文章来源： 时间：2025/12/18 0:58:29
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理 以下文章来源于腾讯云，作者：砸漏 随着大数据时代的到来，数据将如同煤电气油一样，成为我们最重要的能源之…
2025/12/16 13:25:09 人评论 次浏览
如果我们的方法有返回值，我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…
2025/12/16 13:38:19 人评论 次浏览
在Android系统中，zygote是一个native进程，是Android系统上所有应用进程的父进程，我们系统上app的进程都是由这个zygote分裂出来的。zygote则是由Linux系统用户空间的第一个进程——init进程，通过fork的方式创建的。 在Android中&a…
2025/12/16 14:53:53 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
自定义GPSS客户端开发流程1.GPSS是什么2.架构3.组件下载安装4.自定义客户端4.1 GPSS Batch Data API Service Definition4.2 Setting up a Java Development Environment4.3 Generating the Batch Data API Client Classes4.4 Coding the GPSS Batch Data Client4.4.1 Connect …
2025/12/17 18:13:02 人评论 次浏览
在javascript中获取样式一般用的是nodeObj.style.attr这个属性的，但只能获取行间样式，非行间样式比如写在样式表中的样式那么用nodeObj.style.attr获取就会报错，nodeObj.style返回值是undefined // obj---DOM对象，第二个参数可以…
2025/12/18 5:17:19 人评论 次浏览
VMware安装 kali-linux出现的报错：未能启动虚拟机 右键-兼容性，改成vm16. 发生错误，导致虚拟 CPU 进入关闭状态 找到.vmx文件，搜索并修改成：virtualHW.version "16"
2025/12/18 3:15:13 人评论 次浏览
文章目录配置环境环境配置这里就不再多讲，只研究执行效率的对比sparkhadoop执行模式假设一个查询host出数量的sql是这样：select host,count(distinct c.mobile) as mobile_num from xml.my_goods dright join ( select b.xmsec as mobile from(select mo…
2025/12/18 3:15:52 人评论 次浏览
如何将.loom导入rLoom Web框架的2.2版现已发布。 在此版本中，Google Closure编译器是首选的Javascript压缩器，如果classpath中存在Loom，Loom将使用它。 分页表已添加到Loom的服务器端分页组件中，以替代服务器端分页。 CacheContro…
2025/11/14 12:25:52 人评论 次浏览
configure文件详解 先从auto文件夹说起 auto/init auto/options auto/sources auto/options 1. 设置选项对应的shell变量以及他们的初始值helpnoNGX_PREFIXNGX_SBIN_PATHNGX_CONF_PREFIXNGX_CONF_PATHNGX_ERROR_LOG_PATHNGX_PID_PATHNGX_LOCK_PATHNGX_USERNGX_GROUP# 得到此…
2025/12/18 8:05:10 人评论 次浏览