之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

[函数名称] 图像反色函数ContraryProcess(WriteableBitmap src) [算法说明] 反色公式如下&#xff1a; P(x,y) 255 - P(x,y); P(x,y)为反色后的像素值&#xff0c;P(x,y)是原始像素值。 [函数代码] ///<summary> /// Contrary process. ///</summary> ///&l…

经常听见客户抱怨&#xff0c;花了钱写软文&#xff0c;但是对他们的产品一带而过&#xff0c;或者篇幅极少。如何写软文&#xff0c;他们一再强调要全方位、多角度、无死角的宣传的。小编想说&#xff0c;软文不是说明书。软文是把受众吸引过来&#xff0c;说明书是受众来了再…

2019年刷脸支付商业化时代已经到来&#xff0c;不管是零售行业、餐厅、酒店、还是医院学校等行业领域等开始纷纷用起来了刷脸支付&#xff0c;刷脸支付已经进入了推广的黄金期。作为刷脸支付行业两位大佬之一的支付&#xff0c;也推出了自己刷脸支付设备“青蛙”&#xff0c;并…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

今天对应用层串口编程进行了验证。程序来源于以下参考链接&#xff0c;自己进行了一些注释和更改&#xff0c;记录于此。 Tony Liu, 2016-6-17, Shenzhen 参考链接 https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-serials/ http://digilander.libero.it/robang/rubrica/serial…

REST Assured 系列汇总 之 REST Assured 40 - JsonIgnoreProperties Annotation – Serialization Or Deserialization Or Both 移除字段 前提条件&#xff1a; 阅读到本文时&#xff0c;请先阅读如下两篇文章&#xff1a; POJO 的 Getter & Setter 方法如何影响 Serial…

layoutIfNeeded()强制立刻更新布局 原文网址&#xff1a;http://www.jianshu.com/p/0f031606e5f2 官方文档&#xff1a;Auto Layout Guide 加上去年WWDC上的 Mysteries of Auto Layout 这两个 Session&#xff0c;以及星光社的戴铭的这篇总结深入剖析 Auto Layout&#xff0c;分…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Fuse-dfs可以将HDFS文件系统mount到本地&#xff0c;用于执行一些ls等基本的系统操作命令。Fuse-dfs位于$HADOOP_HOME/src/contrib/fuse-dfs目录下&#xff0c;需要用户进行编译。现将其编译步骤总结如下&#xff1a; 1…

ECSHOP伪静态和生成静态页html方法 (2011-05-20 14:21:51) 转载▼标签&#xff1a; 杂谈 分类&#xff1a; ecshop ecshop是一个很不错的网店系统&#xff0c;现在很多公司都在用它&#xff0c;它本身优化也很好&#xff0c;不过因为是网店&#xff0c;很多东西都是动态的&…

操作步骤如下&#xff1a; 1、点击电脑屏幕左下角的“开始”按钮&#xff0c;在“搜索程序和文件”栏位中输入regedit&#xff0c;并按Enter键执行&#xff1b; 2、依次展开并找到注册表项 \HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\MICROSOFT\WINDOWS\currentversion\Explorer\FileExts\.d…