之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…

Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…

ES6解构赋值1、数组和对象: 本质上是 “模式匹配” 参考下面"对象解构赋值"的例子来理解2、解构赋值的规则: 只要等号右边的值不是对象或数组(类数组)，就先将其转为对象3、undefined 和 null 无法转为对象，所以对它们进行解构赋值，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2018年大数据趋势原文: Big Data Trends for 2018来源: http://www.dataversity.net/big-data-trends-2018/导读：笔记本电脑、智能手机、传感器，都为物联网带来了大量数据。这是获得竞争优势（或者保持竞争力）的重大机遇&#xff…

ORACLE之数据泵导出 导出数据泵（expdp）：执行导出时，expdp先创建MT表，并将对象的信息插入MT表，开始执行实际的导出任务，当所有的对象都导出以后，将MT表也一起导出到转储文件中&#…

SiamRPN 基于SiamFCRPN模块让tracker回归省略了多尺度测量提高计算速度。 DaSiamRPN 主要是修改数据增强和算法扩展Long-term。 SiamRPN 修改了基础backbone，并且说明ResNet不具备严格的平移不变性链接地址：https://stats.stackexchange.com/questions/2…

需求：写的python脚本需要抓包看流量是怎么走的，但是windows下不好进行抓包，这时就在Debian下用proxychains将流量转发到bp进行流流量抓取 1. 安装proxychains #如果clone 不下来就下载zip git clone https://github.com/rofl0r/proxychain…

windows服务器下，mysql运行一段时间之后忽然无法连接，但是mysql服务启动正常，连接时报错： cant connect to mysql server on localhost (10055)网上搜索了很久，最终确定原因为：Win32 error code 10055: 由于…

阅读Android Frameworks中的C代码时，经常会碰到在条件判断语句中使用了LIKELY和UNLIKELY这两个宏，找到这两个宏的定义如下： #define LIKELY( exp ) (__builtin_expect( (exp) ! 0, true )) #define UNLIKELY( exp ) (__builtin_expect( (exp)…