之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在登陆时被告知test用户被锁1、用dba角色的用户登陆，进行解锁，先设置具体时间格式，以便查看具体时间alter session set nls_date_formatyyyy-mm-dd hh24:mi:ss;Session altered.2、查看具体的被锁时间select username,lock_date from dba_use…

TSN 的全称是时间敏感网络（Time-Sensitive Networking），是IEEE802.1 工作组的时间敏感网络任务组制定的一组标准（EEE 802.1Q）。主要用于在以太网络上传输时间敏感的实时数据。它将是未来汽车，工业4.0 中的主…

点击上方“程序员小灰”，选择“置顶公众号”有趣有内涵的文章第一时间送达！为期三天的送书活动结束了，小灰非常感谢大家的热情参与。本次活动共有100多位朋友分享了朋友圈，最厉害一位大牛共获得了193个赞！2017年终总结…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

netstat -na，看到了某些没有升级的机器上同时出现了大量syn_sent会话，针对目的端口TCP 445，可见病毒作祟，类似冲击波之类的，试过一堆安全软件，基本扯淡，根本发现不了。无奈只能手工清理。首先关…

目录：什么是垃圾怎么判定垃圾什么时候回收垃圾怎么回收垃圾回收器介绍1.什么是垃圾在JVM中，程序计数器、虚拟机栈、本地方法栈都是随线程生而生，随线程灭而灭(不需要管理)；栈帧随着方法的进入和退出做入栈和出栈操作，实…

1.减少HTTP请求数 2.减少DNS查询 3.使用CDN 4.避免重定向 5.图片懒加载 6.减少DOM元素数量 7.减少DOM操作 8.使用外部JavaScript和css 9.压缩JavaScript、css、字体、图片等 10.优化css sprite 11.使用iconfont 12.尽量减少iframe使用 13.避免图片src为空 14.把样式表放在头部&…

什么是标注？ 在自然语言处理中有一个常见的任务，即标注。常见的有：1）词性标注（Part-Of-Speech Tagging），将句子中的每一个词标注词性，比如名词、动词等；2）实体…

在新时代发展中，“智慧园区导视软件”的出现，能够有效的提升现代化科技型社会发展，基于触摸一机，也是从传统的智能标志中得到了转变，从静态转变为动态展示，也是在未来发展的过程中，互动导视软件…

1.首先在app.json中添加"permission": {"scope.userLocation": {"desc": "你的位置信息将用于城市定位"}},//2019年1月14日起新提交发布的版本若未填写地理位置用途说明，则将无法正常调用地理位置相关接口，请及…