文章来源： 时间：2026/5/1 11:20:49
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…
2026/4/29 14:07:25 人评论 次浏览
一、b/s架构 b/s架构：就broser/server，浏览器/服务器的说法。服务器端要运行tomcat，提供链接数据库服务供java代码读写数据，这个可以在eclipse中配置运行。浏览器则解释jsp或html格式中的标记元素，用于显示。 二、tomc…
2026/5/1 9:50:48 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> RabbitMQ是什么 ？ RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。他遵循Mozilla Public License开源协议。 1：安装RabbitMQ需要先安装Erlang语言开发包。下载地址 http…
2026/4/29 5:30:07 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/30 22:43:39 人评论 次浏览
涂料的水性化和粉末化的趋势越来越明显，随着水性涂料的广泛应用，如何解决水性涂料的保质问题，选择合适的防霉剂成了这一领城的难题。涂料中传统的防霉剂包括甲醛、重金属盐、苯酚、五氯酚钠等。市场上存在的杀随剂主要有以下几种：…
2026/4/22 7:33:25 人评论 次浏览
（1）修改原生模板 admin管理系统的模板路径默认为 /usr/lib64/python2.7/site-packages/django/contrib/admin/templates static静态文件目录为 /usr/lib64/python2.7/site-packages/django/contrib/admin/static 操作： 1、复制 /usr/lib6…
2026/4/29 22:27:07 人评论 次浏览
F01电子学与信息系统F0101信息论F010101经典信息论F010102网络信息论F010103信源编码与信道编码F010104网络编码F0102 信息系统F010201信息系统建模与仿真F010202信息系统安全F010203信息网络安全F010204网络服务F010205网络管理F010206 无线通信管理F010207认知无线电F010208认…
2026/4/22 8:00:04 人评论 次浏览
计算机的世界每天都在发生着深刻的变化。新操作系统的发布、CPU性能的提升、智能手机和平板电脑的流行、存储介质的变化、云的普及……这样的变化数不胜数。在这样日新月异的时代中，“算法”是不变的重要基石。要编写高效率的程序，就需要优化算法。无论开…
2026/3/14 23:33:40 人评论 次浏览
1、函数的prototype属性 不管是JS内置的函数，还是我们自定义的函数，每一个函数都有一个prototype属性, 它默认指向一个Object空对象，这个默认的object空对象就是我们所说的原型对象。 例如 // 每个函数都有一个prototype属性, 它默认指向一…
2026/3/28 19:01:21 人评论 次浏览
问题1、ArrayList去重答：1、利用HashSet(不保证元素顺序一致)HashSet不会存在相同的元素，可以利用这一点去除List中的重复元素List beforeList new ArrayList();beforeList.add("sun");beforeList.add("star");beforeList.add(&quo…
2026/4/29 4:25:01 人评论 次浏览