之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

prototype：是函数的一个属性（每个函数都有一个prototype属性），这个属性是一个指针，指向一个对象，即原型对象。 __proto__：是一个对象拥有的内置属性（请注意：prototype是…

一、机器学习系统设计 机器学习面试涵盖了广泛的技能，如编码、机器学习、概率/统计、研究、案例研究、演示等。重要的机器学习面试之一是系统设计面试。 ML 系统设计面试分析候选人为给定用例设计端到端机器学习系统的技能。 这样做是为了衡量候选人理解开发完整 ML 系统的大局…

依赖注入---------Spring.Net 分布存储---------Memcached 搜索--------------Lucene.Net转载于:https://www.cnblogs.com/wyt007/p/6425381.html

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

打怪兽2 Accepts: 2 Submissions: 4 Time Limit: 8000/4000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others) Problem Description度度熊在玩一个叫做“打怪兽”的游戏。 游戏的规则是这样的。 度度熊一开始会有一个初始的能量值。每次遇到一个怪兽，若…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1:在使用递归的时候.return不一定就会直接结束函数,当有多次递归时会依次跳出所有递归后结束 说是可以通过抛出异常并在调用处catch来直接结束递归,但是没有测试成功 2.今天在实现功能: 有一个泛型集合,功能需要实现通过…

之前看到一篇关于adapter的文章用到了SparseArray，所以在这里写写关于SparseArray的使用方法。 SparseArray是官方针对安卓所写的容器，与HashMap类似，只是性能比HashMap好。SparseArray实现了Cloneable接口，还能够调用clone方法。…

作为python的新手，大家在上手python的时候都会或多或少的接触到一些rookie mistake，也就是菜鸟级别的错误。小编作为一个老司机也是从这些错误中一点一点的积累经验，才慢慢的能够熟练的使用python。遇到错误不可怕，关键是要学会如…

前言 Redis是企业级系统高并发、高可用架构中非常重要的一个环节。Redis主要解决了关系型数据库并发量低的问题，有助于缓解关系型数据库在高并发场景下的压力，提高系统的吞吐量（具体Redis是如何提高系统的性能、吞吐量，后面会专门…

在Information Retrieval领域一般按照相关度进行排序。比较典型的是搜索引擎中一条查询query，将返回一个相关的文档document，然后根据(query,document)之间的相关度进行排序，再返回给用户。而随着影响相关度的因素变多，使用传统排…