之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

题目描述 您正在打galgame，然后突然家长进来了，于是您假装在写数据结构题： 给一个树，n 个点，有点权，初始根是 1。 m 个操作，每次操作： 1.将树根换为 x。 2.给出两个点 x，…

Linux 避免大家踩坑。这里采用yum 安装！1.安装apache服务器//1.安装apache服务器，-y表示后面的提示全部都通过(以后就不会弹出选择yes no)yum install httpd -y//2.启动apache服务器systemctl start httpd//其他常用命令//重启apache服务器systemctl re…

分享99个ASP影音娱乐源码，总有一款适合您 99个ASP影音娱乐源码下载链接：https://pan.baidu.com/s/1pYpAqFUX0xD8KR8GDRyiug?pwd3lja 提取码：3lja Python采集代码下载链接：采集代码.zip - 蓝奏云 我的博客地址：亚…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Doug Lea是谁？谁知道 终于搞明白，存储TCO原来是这样算的>>> 0收藏(2)看了一个通宵的源码，得出结论。这人能力远强于JDK其他程序员，如果他的concurrent包早点出来，synchronized volatile关键字完全就被废了&…

系列文章目录 Hadoop第一章：环境搭建 Hadoop第二章：集群搭建（上） Hadoop第二章：集群搭建（中） Hadoop第二章：集群搭建（下） Hadoop第三章：Shell命令…

关于过程改进，昨天和两个同事/行都聊到了，包括以前听过的、看过的及遇到过的。今天特别想写一下。1、领导重视的问题； 如果3年前，让我说过程改进最重要的前提是什么，我会毫不犹豫地说：领导一定要支持。 当…

1.类型 1.1 使用内建C#数据类型别名 所有C#基本类型均有别名。例如，int是System.Int32的别名。 1.2 避免使用内联字面量 避免这样的代码 if(size > 45) { ... } 最好声明一个常量 const int Limit 45 ; ... if(size > Limit) {//... } 1.3 避免不必要的值…

团队作业——Alpha冲刺 冲刺任务安排 杨光海天 今日任务：完成Android开发环境的搭建，学习基础开发知识明日任务：继续学习Android开发知识，与其他成员协商，了解自己需要完成的开发任务，并着手实施。郭剑南 今…

“会议电视系统--有时又被称为“视频会议系统”英文为(Video Conference System)，是指两个或两个以上不同地方的个人或群体，通过传输线路及多媒体设备，将声音、影像及文件资料互相传送，达到即时且互动的沟通，以完成会议…