之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…

[函数名称] 图像反色函数ContraryProcess(WriteableBitmap src) [算法说明] 反色公式如下&#xff1a; P(x,y) 255 - P(x,y); P(x,y)为反色后的像素值&#xff0c;P(x,y)是原始像素值。 [函数代码] ///<summary> /// Contrary process. ///</summary> ///&l…

Python中的运算符分类算术运算符关系运算符赋值运算符逻辑运算符位运算符成员运算符1.算术运算符算术运算符主要有加()&#xff0c;减(-)&#xff0c;乘(*)&#xff0c;除(/)&#xff0c;取模(%)&#xff0c;幂(**)&#xff0c;取整除(//) 等运算# 定义变量a 31b 20c 0# 加法…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

声明&#xff1a;图片均来自b站听课时截频&#xff0c;如有侵权&#xff0c;请联系删除 0.Https信息传输深度优先了解&#xff1a; Http是有IETE规定的超文本传输协议&#xff0c;我们知道数据分布在世界上各个服务器中&#xff0c;当我们访问某个网站时&#xff0c;底层基于T…

bash [-nvx] scripts.sh -n 不执行脚本&#xff0c;仅检查脚本语法是否有问题&#xff0c;并给出提示 -v 在执行脚本时&#xff0c;先将脚本的内容输入到屏幕&#xff0c;然后再执行脚本 -x 将执行的脚本内容及输出显示到屏幕上&#xff0c; 这个对调试非常有用的参数。转载于:…

目录 引言 一、DHCP的原理 二、典型的C/S模式 三、DHCP的好处 四、DHCP的分配方式

参考文档&#xff1a; 《Programming Erlang》&#xff0c;第12章&#xff1a;Interfacing Techniques 创建C源文件&#xff1a; hello.c 具体函数的实现 hello.c int twice(int arg) {return (arg * arg); }int sum(int arg1, int arg2) {return (arg1 arg2); } hello_drive…

OOP继承 继承是为了一个基类得到一个或多个类的机制。 继承自另一个类的类被称为该类的子类。这种关系通常用父类和子类来比喻。子类将继承父类的特性。这些特性由属性和方法组成。子类可以增加父类之外的新功能&#xff0c;因此子类是父类的”扩展“。 在PHP中&#xff0c;类…

转载于:https://www.cnblogs.com/jaic-xiao/archive/2009/03/13/Ti_Jiao_An_Niu_OnCheck_Zhi_Hou_De_Ji_Qiao.html