之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

在登陆时被告知test用户被锁1、用dba角色的用户登陆，进行解锁，先设置具体时间格式，以便查看具体时间alter session set nls_date_formatyyyy-mm-dd hh24:mi:ss;Session altered.2、查看具体的被锁时间select username,lock_date from dba_use…

箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

数据结构与算法三 排序算法1. 选择排序2. 插入排序3. 冒泡排序4. 归并排序5. 快速排序6. 希尔排序7. 堆排序总结1. 选择排序 选择排序的基本原理： 对于未排序的一组记录，经过第一次比较，找到最大或者最小值，将它与第一个位置交换…

作为一个吃瓜群众，首先我们上瓜！今天有很多技术群中，都在热烈讨论关于B站的Go语言源代码被上传到了全球最大的单身交友社区GitHub上面，一时间被快速传播开来。 各位技术大牛都争先恐后去fork代码，以至于star飙升&#…

第十五周所花时间5代码行80博客量1了解到的知识点初步了解java程序的包装转载于:https://www.cnblogs.com/wanghao369/p/5579847.html

一、rsync介绍 rsync是一款开源的、快速的、多功能的、可实现全量及增量的本地或者远程数据同步备份的优秀工具。 二、全量和增量 1、全量：将全部数据进行传输覆盖 2、增量：只传输差异部分的数据 （1）实现增量传输的原理&#xff1…

1.安装 npm i vue-table-with-tree-grid -S2.在main.js进行引入注册 import Vue from vue import ZkTable from vue-table-with-tree-gridVue.component(‘tree-table’, ZkTable)3.在组件中引入 <!-- 表格展示列表区 --><tree-tableindex-text"#":data&q…

什么是流 流是一组有顺序的&#xff0c;有起点和终点的字节集合&#xff0c;是对数据传输的总称或抽象&#xff0c;即数据在两设备间的传输称为流。 流的本质是数据传输&#xff0c;根据数据传输特性将流抽象为各种类&#xff0c;方便更直观的进行数据操作 流的种类 【注】一个…