之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中，同一包中，子类中，不同包中 2. protected 一个类中，同一包中，子类中 3. default 一个类中，同一包中 4. pr…

Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …

java常见面试考点 往期文章推荐：   java常见面试考点（三十一）：连接池的作用   java常见面试考点（三十二）：诊断生产环境服务器变慢   java常见面试考点（三十三）&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

\本文要点\\重构有三个层次：代码层次微重构，模式重构，以及更深层的模型重构。\\t无论是对系统还是你的理解来说，做许多小的变更可以形成复杂的大的变更。\\t这里提出的案例是Nexia Home Automation的摄像机整合案例。重构之后&…

上一条说完了逗号，今天继续说其他两个标点，冒号和破折号。 The Elements of Style Elementary Rules of Usage 惯用法的基本规则 第7-8条： Rule 7: Use a colon after an independent clause to introduce a list of particulars, an ap…

导读：图片木马制作改名XXXXX.JPG.EXE，加壳。制造和等待执行机会 上传图片的目录，虽然没有执行权限。但也还不是好的解决方案。更好的方案仍在探索 自学了一个晚上的木马原理和制作，发现这个小东西越来越对我的胃口，很小…

原标题：特斯拉()计划每5到10天更新一次FSD测试版软件 11月1日，据媒体报道，特斯拉()计划每5到10天更新一次全自动驾驶(FSD)测试版软件。此前在特斯拉第三季度财报电话会议上，马斯克表示，全自动驾驶(FSD)功能有望在今年年…

【原创作品， 欢迎转载，转载请在明显处注明！ 谢谢。 原文地址：http://blog.csdn.net/toss156/article/details/7552075】 UIAlertView 是一个十分常用的控件，网上也有好多类似的自定义AlertView的方法。但是感觉效果都不…

春节前不会再更新了，提前祝愿大家新春快乐，万事如意。