文章来源： 时间：2026/3/11 17:15:56
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
1 scikit-learn数据集API介绍 from sklearn.datasets import * 1、获取小规模数据集，数据包含在datasets里 datasets.load_*() 2、获取大规模数据集，需要从网络上下载，函数的第一个参数是data_home，表示数据集下载的目录,默认是 …
2026/3/3 3:17:34 人评论 次浏览
危险品运输路径优化的意义在于确保危险品在运输过程中的安全，减少可能发生的意外事故的风险。通过优化运输路径，可以避免危险品经过人口密集区、易发生交通拥堵的路段等风险较高的区域，同时选择更加安全的道路和交通工具，提高危险…
2026/3/3 6:01:44 人评论 次浏览
约束是一种限制，它通过对表的行或列的数据做出限制，来确保表的数据的完整性、唯一性约束分类：约束类型与关键字：主键 PRIMARY KEY默认值 DEFAULT唯一 UNIQUE外 FOREIGN KEY非空 NOT NULL示例MySQL语句co…
2026/3/10 1:47:54 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/10 11:56:25 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/11 5:48:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/11 5:48:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/10 21:18:14 人评论 次浏览
Jetson nano 入手系列之1— 如何SSH远程登录方法1.windows与jetson nano使用同一个网络方法2.windows与jetson nano使用网线连接参考文献本文使用的windows平台来ssh远程登录jetson nano，这里提供两种方法。方法1.windows与jetson nano使用同一个网络 使用同一个网络…
2026/3/11 3:59:03 人评论 次浏览
CNC：CNC计算机数控系统技术之常见机床、CNC各部分、CNC编程软件之详细攻略 目录 CNC计算机数控系统技术之常见机床、CNC各部分、CNC编程软件之详细攻略
2026/3/3 9:43:19 人评论 次浏览
分段执行 git fetch --all git reset --hard origin/master git pull 单条执行 git fetch --all && git reset --hard origin/master && git pull 数据无价，谨慎操作！！！
2026/3/9 10:40:42 人评论 次浏览
/* 1、属性和局部变量可以重名，访问时遵循就近原则； 2、在同一个作用域中，两个局部变量不能重名(比如同一个成员方法中); 3、属性生命周期较长，伴随着对象的创建而创建，伴随着对象的死亡而死亡局部变量生命周期较短&am…
2026/2/12 7:41:37 人评论 次浏览
图像傅里叶变换 http://www.360doc.com/content/12/0911/09/10724725_235476330.shtml python 简单图像处理（13） 二值图腐蚀和膨胀，开运算、闭运算 http://www.cnblogs.com/xianglan/archive/2010/12/29/1921211.html转载于:https://www.cnbl…
2026/2/12 1:54:20 人评论 次浏览
1、日志处理模块文件目录路径/home/spark/opt/User_Behavior_Log│ date.list│ db.py│ dbjson_proc.py│ dbjson_proc_commit_optimalize.py│ json2file.py│ log_batch.sh│ ublog2hivemysql.sh│ ublog2hivemysql_manual.sh│ ublog2jsonfile2mysql.sh│├─logl…
2026/3/7 4:06:08 人评论 次浏览