文章来源： 时间：2026/3/12 12:40:33
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…
2026/3/2 21:27:05 人评论 次浏览
yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…
2026/3/8 16:55:01 人评论 次浏览
最近360浏览器老是无法打开网页，提示错误如图，但是只要刷新就可以打开了，这是怎么回事？以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容，让我们赶快一起来看一下吧！最近36…
2026/3/11 22:12:30 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/11 21:19:55 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/11 5:48:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/11 5:48:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/10 21:18:14 人评论 次浏览
修改PHPCMS v9默认后台登录地址教程：1、修改admin.php文件名，并修改跳转地址写上完整路径2、修改 /phpcms/modules/admin/classes/index.php，把public function login改为自己想要的名，3、修改 /phpcms/modules/admin/classes/adm…
2026/3/12 7:47:41 人评论 次浏览
描述 N！阶乘是一个非常大的数，大家都知道计算公式是N!N*(N-1）*2*1.现在你的任务是计算出N！的位数有多少（十进制）？ 输入首行输入n，表示有多少组测试数据(n<10)随后n行每行输入一组…
2026/3/12 2:22:04 人评论 次浏览
安装环境/工具1.Linux( centOS 版)2.mysql-5.6.31-linux-glibc2.5-x86_64.tar安装步骤1.下载mysql解压版(mysql-5.6.31-linux-glibc2.5-x86_64.tar)，下载地址http://dev.mysql.com/downloads/mysql/；2.解压mysql安装文件命令：tar -zxvf mysql…
2026/3/12 12:39:11 人评论 次浏览
传统设计T(id,a,b,c,d,e,f,g,e,f.....),其中有一部分字段是不经常变化的,有一部分是经常变化的. 拆表思路: T(id,a,b,c,d): 一些不怎么变化又经常查询的字段 T1(id,e,f,g):一些不常用字段 T2(id,name,value): id name value 1 j 1 1 m 1.2 1…
2026/2/14 20:18:17 人评论 次浏览
prometheus修改配置不需要停掉，只要修改yml之后用docker restart重启 启动数据库 docker run --name postgres_name -e POSTGRES_PASSWORD123456 -p 54321:5432 -d postgres:9.6.19部署prometheus 使用root，在/opt/dcprometheus文件夹下，创…
2026/2/15 21:08:10 人评论 次浏览
JSP指令 JSP指令在： <% ... ... %>之间；用来设置和整个JSP网页相关的属性，如网页的编码方式和脚本语言等； JSP指令的一般语法形式为： <% 指令名 属性＝“值” %> <%之后的空格和…
2026/2/15 12:41:22 人评论 次浏览