之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本篇博客，博主为大家带来的是关于Structured Streaming从入门到实战的一个攻略，希望感兴趣的朋友多多点赞支持!! 文章目录一、Structured Streaming曲折发展史1.1 SparkStreaming1.2.Structured Streaming1.2.1 介绍1.2.2 API1.2.3 主要优势1.2.4.编程模…

目前，越来越多的网站采用Linux操作系统，提供邮件、Web、文件存储、数据库等服务。也有非常多的公司在企业内部网中利用Linux服务器提供这些服务。随着人们对Linux服务器依赖的加深，对其可靠性、负载能力和计算能力也倍加关注。Linux集群技术应…

原因：mysql8.0较旧版更新了密码加密方式。。。打开指令，进入mysql>，然后输入mysql> select user,host,plugin from mysql.user;就可以看见plugin(插件)格式被更新为caching_sha2_password，所以我们只需要改为旧版本mysql_na…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

非监督神经网络的wake-sleep算法可以用来Fine tuning DBNs，该算法主要分为两个阶段，即"wake"阶段与"sleep"阶段，其中"wake"阶段用来学习生成权重（generative weights），"…

小米宣布小米11上市21天就销售了百万部，销售进度超过去年的小米10，似乎它在高端手机市场正继续取得进展，但实际上它在高端手机市场依然无法超越面临重重困难的华为。近日分析机构questMobil公布的数据显示，近三个月以来mate40 Pro…

REST Assured 系列汇总 之 REST Assured 27 - 用Jackson API的ObjectMapper类创建JSON Array 前面我们学习了用Jackson API的ObjectMapper类创建JSON Object，对ObjectMapper有个基本的认识，今天我们学习用ObjectMapper来创建JSON Array或ArrayNode。 让…

我就废话不多说了，大家还是直接看代码吧~ def list_dict(list_data): dict_data {} for i in list_data: key, i value, i.values() dict_data[key] value return dict_data if __name__ __main__: list_data [{aa: aa}, {bb: bb}, {cc: cc}, {dd: dd}] print…

Servlet 工作原理解析 来自：http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-servlet/Web 技术成为当今主流的互联网 Web 应用技术之一，而 Servlet 是 Java Web 技术的核心基础。因而掌握 Servlet 的工作原理是成为一名合格的 Java Web 技术开发人员的基…

1、什么是GTID？1、全局唯一，一个事务对应一个GTID2、替代传统的binlogpos复制；使用master_auto_position1自动匹配GTID断点进行复制3、MySQL5.6开始支持4、在传统的主从复制中，slave端不用开启binlog；但是在GTID主从复…